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非线性系统稳定性问题
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huangmagudi
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非线性系统稳定性问题
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如果我证明了一个系统在域D上是渐近稳定的(通过李雅普诺夫理论),但在仿真中发现“状态曲线在有的时间点落在了域D外(不过最终还是会趋于0)”,请问这种情况是正确的吗?谢谢
比如,我证明了dx/dt=f(x)在[-2,2]上是稳定的,但状态x的曲线可能超过2,不过最终还是会趋于0,这种情况正常吗?
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2014-09-07 10:49:03
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专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
说明你这个D域不是闭环系统的不变集。另外,你这个稳定性定义不是传统意义上的李式稳定,因此需要自己给出这个“域D上渐近稳定”的定义。
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2楼
2014-09-07 15:20:30
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【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
说明你的稳定证明需要修改一下
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livelong
3楼
2014-09-08 12:12:30
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专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
正常呢,你只是证明了在域内的稳定性,只是说在这个域内是稳定的。但并不代表在域外不稳定,不稳定也是需要证明的。
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2014-09-08 22:28:26
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楼主解决问题了吗?
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2014-11-26 12:11:11
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收敛,但不是李氏意义的稳定。
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2014-12-08 08:34:00
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