| 查看: 2262 | 回复: 6 | ||
[求助]
关于线性系统的输出响应的问题
|
|
根据传递函数我们可以知道输出对输入的响应特性（调节时间，超调量等） 状态空间方程如何知道状态对输入的响应特性，如何知道输出对输入的响应特性，难道要转化成传递函数？ 经典控制理论里我们用调节时间，超调量来衡量系统性能。但是在现代控制理论中我们一般借助于李雅谱诺夫函数形式来构筑性能指标 谁能给我解释下上面这句话 [ Last edited by ZAHID on 2013-2-7 at 21:28 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
求调剂
已经有3人回复
-
265求调剂
已经有4人回复
-
085700资源与环境308求调剂
已经有6人回复
-
一志愿吉林大学材料学硕321求调剂
已经有12人回复
-
286分人工智能专业请求调剂愿意跨考！
已经有3人回复
-
329求调剂
已经有5人回复
-
申请回稿延期一个月，编辑同意了。但系统上的时间没变，给编辑又写邮件了，没回复
已经有4人回复
-
材料学硕318求调剂
已经有5人回复
-
一志愿中国海洋大学，生物学，301分，求调剂
已经有6人回复
-
081700化工学硕调剂
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【小卒个人文集】用NLO-Calculator来计算二阶非线性光学响应系数张量及其各向异性
已经有32人回复
- 求教：线性系统与线性微分方程的关系。非线性系统能用传递函数来描述吗？
已经有7人回复
- 关于光电传感器的输出变化
已经有10人回复
- 什么系统模型，输入是阶跃，输出是正弦呢？
已经有4人回复
- 关于发布国家重点基础研究发展计划2011年项目申报指南
已经有7人回复
- 准一级反应动力学如何进行线性拟合？
已经有7人回复
- 【求助】气相色谱的衰减是干什么用的
已经有7人回复
- 【求助】关于用分子动力学来做光谱的问题
已经有14人回复
- 2010年度国家科学技术奖初评结果公布
已经有9人回复
- 【讨论】线性时不变系统的脉冲响应
已经有7人回复
wildcat_sj
金虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 2927.3
- 散金: 15
- 帖子: 262
- 在线: 609.7小时
- 虫号: 2152851
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2013-02-07 23:35:38
dlmuyy
金虫 (正式写手)
- 应助: 10 (幼儿园)
- 金币: 3606.7
- 散金: 230
- 帖子: 373
- 在线: 77.6小时
- 虫号: 1533893
- 注册: 2011-12-12
- 性别: MM
- 专业: 数理逻辑和与计算机相关的
3楼2013-02-08 02:24:15
4楼2013-02-08 08:26:11
wildcat_sj
金虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 2927.3
- 散金: 15
- 帖子: 262
- 在线: 609.7小时
- 虫号: 2152851
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2013-02-08 08:52:47
【答案】应助回帖
|
这个问题挺有意思的，我发现自己还没有认真的想过，想了一下，整理了这么几点，算是讨论吧： 1. 记得自动老师说过一句非常经典的话：控制无论什么形式，就两个目的，跟随给定，抑制扰动。 2. 传统控制方法里对于SISO系统的传函研究是针对reference-error-control-output结构的，当我们说调节时间，超调量等时说的是reference-output的“闭环传函”，而不是针对控制量的；另外对于扰动的抑制一般是通过对开环传函高频响应的抑制来做到的。 3. SS模型里并没有ref，它其实是隐含在模型里的，这时控制的目标y或者z其实对应的是上面模型里的error，而不是output，所以这里其实没有传统意义上的闭环传函，通常的控制问题包括： (1) error是否收敛到零（稳定性） (2) error收敛速度（LQR） (3) 对干扰的抑制（鲁棒） 而这三个方面都将利用到Lyapunov函数。 4. 如果要是讨论调节时间，超调量等特性，就得从SS模型推导ref-out形式的传函，再回归到传统的方法讨论 |
6楼2013-02-12 20:16:20
7楼2013-02-13 20:02:08
