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什么系统模型，输入是阶跃，输出是正弦呢？ 已有4人参与
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正在研究起重机末端位置振动抑制的问题。输入阶跃信号（按下遥控手柄控制按钮），输出是末端位置的垂直角，输出信号是正弦振动信号。 请问什么样的差分方程能描述这种系统呢。 |
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