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关于线性系统的输出响应的问题
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根据传递函数我们可以知道输出对输入的响应特性（调节时间，超调量等） 状态空间方程如何知道状态对输入的响应特性，如何知道输出对输入的响应特性，难道要转化成传递函数？ 经典控制理论里我们用调节时间，超调量来衡量系统性能。但是在现代控制理论中我们一般借助于李雅谱诺夫函数形式来构筑性能指标 谁能给我解释下上面这句话 [ Last edited by ZAHID on 2013-2-7 at 21:28 ] |
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【答案】应助回帖
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这个问题挺有意思的，我发现自己还没有认真的想过，想了一下，整理了这么几点，算是讨论吧： 1. 记得自动老师说过一句非常经典的话：控制无论什么形式，就两个目的，跟随给定，抑制扰动。 2. 传统控制方法里对于SISO系统的传函研究是针对reference-error-control-output结构的，当我们说调节时间，超调量等时说的是reference-output的“闭环传函”，而不是针对控制量的；另外对于扰动的抑制一般是通过对开环传函高频响应的抑制来做到的。 3. SS模型里并没有ref，它其实是隐含在模型里的，这时控制的目标y或者z其实对应的是上面模型里的error，而不是output，所以这里其实没有传统意义上的闭环传函，通常的控制问题包括： (1) error是否收敛到零（稳定性） (2) error收敛速度（LQR） (3) 对干扰的抑制（鲁棒） 而这三个方面都将利用到Lyapunov函数。 4. 如果要是讨论调节时间，超调量等特性，就得从SS模型推导ref-out形式的传函，再回归到传统的方法讨论 |
6楼2013-02-12 20:16:20