| 查看: 1605 | 回复: 9 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
tao317594856金虫 (小有名气)
|
[求助]
一个关于机械中全微分的话题 已有4人参与
|
|
|
有这样一个全微分长度Li是3个变量空间三维关节角（a,b,c）的函数 ，那么它的全微分就是 dLi=(∂Li/∂a)da+(∂Li/∂b)db+(∂Li/∂c)dc 这是是不是可以把其写成 dLi=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c][da,db,dc]T 式（1） 那是不是还可以写成 dLi=[da,db,dc][∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T 式（2） 呢？ 如果两个等式左边都除以dt，则 dLi/dt 变成速度量，此时它就是矢量了，令其为L 右侧[da/dt,db/dt,dc/dt]此时变成角速度了令其为q 那么上侧两个等式可以分别写成 L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT L=q点乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT )T 这里是不是推出了 L=（L）T 问题来了，此时L是向量，那么向量怎么能等于自己的转置呢？ 是式1和式2出问题了吗？还是别的什么原因 |
回复此楼» 猜你喜欢
辽宁工程技术大学材料科学与工程接收调剂，目前还有名额，欢迎报考
已经有0人回复
-
求一个新加坡的机械领域访问交流邀请函
已经有1人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有234人回复
-
定向工程博士如何申请
已经有2人回复
-
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（湘潭大学 固体废弃物低碳利用湖南省工程研究中心）
已经有20人回复
-
【急招】“双一流”高校-新能源材料课题组招收2026年秋季入学博士生1名(湘潭大学)
已经有22人回复
-
求助低温等离子渗氮
已经有0人回复
-
祈祷面上基金能中
已经有129人回复
-
小木虫没落了，除了祈祷帖子，几乎看不到有价值的帖子
已经有19人回复
-
自用分享｜桌面深层文件夹分组映射工具 HyperDesk 免费体验版
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 一个散热问题的数学模型，二阶变系数微分方程不会解
已经有4人回复
- 关于简单函数极限值问题
已经有6人回复
- 全微分的积分和路径无关？
已经有5人回复
- 【转帖】流体力学的路线图（转自流体中文网周华的博客）
已经有60人回复
- 高等代数线性相关问题
已经有4人回复
- 机械系统动力学微分方程有了以后，如何计算固有频率呢？
已经有4人回复
- matlab二阶微分方程求解程序
已经有5人回复
- 高數中全微分的一些疑惑
已经有4人回复
- 数学二考不考全微分方程，急急急
已经有13人回复
- 【求助】[求助]导数的问题
已经有3人回复
- 【求助】求解一个二阶非线性微分方程x''+Ax-B/(x^3)=C
已经有6人回复
- 【交流】Q W为什么不具有全微分的性质
已经有4人回复
- 【求助】[求助]高数的全微分的问题
已经有13人回复
- 【求助】数学的偏导与微分记号【已解决】
已经有17人回复
- 求太阳能技术书籍+有效期至2010年5月1日
已经有11人回复
- 【分享】2009年注册环保工程师基础考试大纲
已经有11人回复
autochenhuan
银虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 459.5
- 散金: 60
- 红花: 1
- 帖子: 304
- 在线: 96.2小时
- 虫号: 2183613
- 注册: 2012-12-13
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
5楼2014-06-28 07:09:44
2楼2014-06-27 13:36:25
tao317594856
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 1271.8
- 散金: 128
- 红花: 2
- 帖子: 232
- 在线: 153.6小时
- 虫号: 1476658
- 注册: 2011-11-04
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2014-06-27 14:58:42
peterflyer 
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 146687
- 红花: 1374
- 帖子: 93091
- 在线: 7695小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
4楼2014-06-27 18:42:33
40