| 查看: 1344 | 回复: 9 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
tao317594856金虫 (小有名气)
|
[求助]
一个关于机械中全微分的话题 已有4人参与
|
||
|
有这样一个全微分长度Li是3个变量空间三维关节角（a,b,c）的函数 ，那么它的全微分就是 dLi=(∂Li/∂a)da+(∂Li/∂b)db+(∂Li/∂c)dc 这是是不是可以把其写成 dLi=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c][da,db,dc]T 式（1） 那是不是还可以写成 dLi=[da,db,dc][∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T 式（2） 呢？ 如果两个等式左边都除以dt，则 dLi/dt 变成速度量，此时它就是矢量了，令其为L 右侧[da/dt,db/dt,dc/dt]此时变成角速度了令其为q 那么上侧两个等式可以分别写成 L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT L=q点乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT )T 这里是不是推出了 L=（L）T 问题来了，此时L是向量，那么向量怎么能等于自己的转置呢？ 是式1和式2出问题了吗？还是别的什么原因 |
回复此楼» 猜你喜欢
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
-
北理工激光所韩伟娜教授课题组招收学术型博士生一名
已经有10人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有50人回复
-
哈工大（深圳）国家级青年人才 钟颖教授课题组 新增26级博士名额！欢迎报名！
已经有16人回复
-
中国科学技术大学 工程科学学院 国家级人才团队 诚聘博士后
已经有5人回复
-
26申博 求博导
已经有5人回复
-
陕西科技大学智能制造与机器人工程学院 李晨教授招收申请-考核制博士研究生
已经有11人回复
-
机械352分求调剂，本科太原理工大学
已经有1人回复
-
特殊环境先进金属材料山西省重点实验室接收硕士研究生调剂信息
已经有0人回复
-
特殊环境先进金属材料山西省重点实验室接收硕士研究生调剂信息
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 一个散热问题的数学模型，二阶变系数微分方程不会解
已经有4人回复
- 关于简单函数极限值问题
已经有6人回复
- 全微分的积分和路径无关？
已经有5人回复
- 【转帖】流体力学的路线图（转自流体中文网周华的博客）
已经有60人回复
- 高等代数线性相关问题
已经有4人回复
- 机械系统动力学微分方程有了以后，如何计算固有频率呢？
已经有4人回复
- matlab二阶微分方程求解程序
已经有5人回复
- 高數中全微分的一些疑惑
已经有4人回复
- 数学二考不考全微分方程，急急急
已经有13人回复
- 【求助】[求助]导数的问题
已经有3人回复
- 【求助】求解一个二阶非线性微分方程x''+Ax-B/(x^3)=C
已经有6人回复
- 【交流】Q W为什么不具有全微分的性质
已经有4人回复
- 【求助】[求助]高数的全微分的问题
已经有13人回复
- 【求助】数学的偏导与微分记号【已解决】
已经有17人回复
- 求太阳能技术书籍+有效期至2010年5月1日
已经有11人回复
- 【分享】2009年注册环保工程师基础考试大纲
已经有11人回复
|
“可是在直角坐标系中将如果将速度用矩阵形式表达出来的话，是不是该写成三行一列或者一行三列的矩阵呢？如果可以的话，可以理解成这种三行1列或者1行三列的矩阵式表达同样的速度量吗？” 回答：是可以写成的，你所写的三行一列或者一列三行速度矩阵所代表的意思就是速度在坐标系三个方向上的数值，是标量矩阵，把这三个标量写成行和列并没有任何不同，想要把这三个标量表达成速度矢量还需再乘一个单位方向矩阵。另外下面两个式子 L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT L=q点乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT )T中q或者qT是矩阵，两个型不同的矩阵相乘是不能用点乘的。 |
10楼2014-07-09 11:35:24
2楼2014-06-27 13:36:25
tao317594856
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 1271.8
- 散金: 128
- 红花: 2
- 帖子: 232
- 在线: 153.6小时
- 虫号: 1476658
- 注册: 2011-11-04
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2014-06-27 14:58:42
peterflyer 
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 146176
- 红花: 1374
- 帖子: 93091
- 在线: 7694.3小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
4楼2014-06-27 18:42:33
