应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 一个关于机械中全微分的话题
51/1返回列表
查看: 1343  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

tao317594856

金虫 (小有名气)

[求助] 一个关于机械中全微分的话题 已有4人参与

有这样一个全微分长度Li是3个变量空间三维关节角（a,b,c）的函数 ，那么它的全微分就是
dLi=(∂Li/∂a)da+(∂Li/∂b)db+(∂Li/∂c)dc
这是是不是可以把其写成
dLi=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c][da,db,dc]T                       式（1）
那是不是还可以写成
dLi=[da,db,dc][∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T                       式（2）
呢？
如果两个等式左边都除以dt，则
dLi/dt 变成速度量，此时它就是矢量了，令其为L
右侧[da/dt,db/dt,dc/dt]此时变成角速度了令其为q
那么上侧两个等式可以分别写成
L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT
L=q点乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT )T
这里是不是推出了 L=（L）T
问题来了，此时L是向量，那么向量怎么能等于自己的转置呢？
是式1和式2出问题了吗？还是别的什么原因
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-06-27 11:08:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zbl1985852

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
9楼: Originally posted by tao317594856 at 2014-07-08 15:45:34
可是在直角坐标系中将如果将速度用矩阵形式表达出来的话，是不是该写成三行一列或者一行三列的矩阵呢？如果可以的话，可以理解成这种三行1列或者1行三列的矩阵式表达同样的速度量吗？
还是说直角坐标系中也不能讲 ...

“可是在直角坐标系中将如果将速度用矩阵形式表达出来的话，是不是该写成三行一列或者一行三列的矩阵呢？如果可以的话，可以理解成这种三行1列或者1行三列的矩阵式表达同样的速度量吗？”
回答：是可以写成的，你所写的三行一列或者一列三行速度矩阵所代表的意思就是速度在坐标系三个方向上的数值，是标量矩阵，把这三个标量写成行和列并没有任何不同，想要把这三个标量表达成速度矢量还需再乘一个单位方向矩阵。另外下面两个式子
L=[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT
L=q点乘[∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]T=( [∂Li/∂a,∂Li/∂b,∂Li/∂c]点乘qT )T中q或者qT是矩阵，两个型不同的矩阵相乘是不能用点乘的。
赞一下 回复此楼
10楼2014-07-09 11:35:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

neutrinozyz

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
最后一步不对吧~~转置不是针对整体的。
赞一下 回复此楼
2楼2014-06-27 13:36:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tao317594856

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by neutrinozyz at 2014-06-27 13:36:25
最后一步不对吧~~转置不是针对整体的。

都已经加上括号了啊，是根据转置的公式推导的呢
赞一下 回复此楼
3楼2014-06-27 14:58:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
向量其实也就是一个带方向的数量，可看作1*1的矩阵，它的转置当然等于它自己本身了。
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2014-06-27 18:42:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 环境专硕324分求调剂推荐 +3 轩小宁—— 2026-03-26 3/150 2026-03-26 10:17 by JourneyLucky
[考研] 309求调剂 +4 gajsj 2026-03-25 5/250 2026-03-26 00:27 by Dyhoer
[考研] 334分 一志愿武理-080500 材料求调剂 +4 李李不服输 2026-03-25 4/200 2026-03-25 21:26 by 星空星月
[考研] 一志愿河工大 081700 276求调剂 +3 地球绕着太阳转 2026-03-23 3/150 2026-03-25 19:10 by 雾散后相遇lc
[考研] 311求调剂 +4 勇敢的小吴 2026-03-20 4/200 2026-03-25 18:12 by xcjcqu
[考研] 333求调剂 +6 87639 2026-03-21 11/550 2026-03-25 16:17 by 87639
[考研] 一志愿吉林大学材料与化工303分求调剂 +4 为学666 2026-03-24 4/200 2026-03-25 11:27 by BruceLiu320
[考研] 求调剂323材料与化工 +4 1124361 2026-03-24 4/200 2026-03-25 11:19 by shulmg
[考研] 286求调剂 +11 Faune 2026-03-21 11/550 2026-03-25 10:11 by 雾散后相遇lc
[考研] 0703化学求调剂 +6 奶油草莓. 2026-03-22 7/350 2026-03-25 10:00 by shangxh
[考研] 材料调剂 +6 匹克i 2026-03-23 6/300 2026-03-24 21:09 by greychen00
[考研] 344求调剂 +3 desto 2026-03-24 3/150 2026-03-24 10:09 by 搏击518
[考研] 生物学一志愿985，分数349求调剂 +6 zxts12 2026-03-21 9/450 2026-03-23 18:37 by macy2011
[考研] 276求调剂 +3 YNRYG 2026-03-21 4/200 2026-03-23 08:31 by 醉在风里
[考研] 材料学硕301分求调剂 +7 Liyouyumairs 2026-03-21 7/350 2026-03-21 22:31 by peike
[考研] 0703化学调剂 +4 妮妮ninicgb 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:39 by 学员8dgXkO
[考研] 265求调剂 +12 梁梁校校 2026-03-19 14/700 2026-03-21 13:38 by lature00
[考研] 22408 344分 求调剂 一志愿 华电计算机技术 +4 solanXXX 2026-03-20 4/200 2026-03-20 23:49 by alg094825
[考研] 一志愿苏州大学材料求调剂，总分315（英一） +5 sbdksD 2026-03-19 5/250 2026-03-20 22:10 by luoyongfeng
[考研] 中南大学化学学硕337求调剂 +3 niko- 2026-03-19 6/300 2026-03-20 21:58 by luoyongfeng
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭