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zhibailin

铜虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 162
帖子: 122
在线: 25.1小时
虫号: 2956232
注册: 2014-02-06
专业: 动力学与控制

[求助] 振动方程矩阵形式求解已有2人参与

方程通过拉格朗日运动方程推导的
希望懂的人给个求解思路谢谢啦

振动方程矩阵形式求解

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振动方程矩阵形式求解-1

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振动方程矩阵形式求解-2

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M 为nxn矩阵，

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1楼2014-04-10 20:34:27

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

winforever

新虫 (正式写手)

应助: 6 (幼儿园)
金币: 3404.7
散金: 117
红花: 3
帖子: 360
在线: 180.9小时
虫号: 2843066
注册: 2013-12-02
性别: GG
专业: 动力学与控制

【答案】应助回帖

首先根据拉格朗日方程推导得到偏微分方程，然后根据模态正交性将偏微分方程解耦（将输出y写成振型和模态坐标乘积的无穷和形式，取前n阶。也就是你的第一个式子）得到解耦后的模态空间动力学方程（你的第二个式子）。取模态速度和模态坐标为状态变量，将动力学方程写成状态空间的形式（你的第三个式子）。

赞一下(2人)

治学耐得住寂寞，做人经得起风雨

3楼2014-04-14 07:41:44

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