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找解?M足線性不等式與等式
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題目: P=[P1 P3; (P3)' P2] >0 (1) C*(P1)=C*(C)'*(P3)'+C*(P3)*C-C*(C)'*P2*C (2) 找到任何一組 P1 P2 P3 同時?M足 (1) (2) 式 模擬結果值會有z1 C P1 P2 已先自己假設 C維度 n*p (n>p) Matlab code: clc format long clear all syms x y z d e f P_3=[x y; z d; e f] size(P_3) P_1=[9 -5 2; -5 15 7; 2 7 20] P_2=[5 2; 2 2] C=[1 1 0;1 0 1] a=C*P_1; b=C*(C)'*P_2*C; q=C*(C)' z=a+b k=q*(P_3).'+C*(P_3)*C eig_p2=eig(P_2) eig_p1=eig(P_1) w=k-z; w1=w(1,1); w2=w(1,2); w3=w(1,3); w4=w(2,1); w5=w(2,2); w6=w(2,3); S=solve(w1,w2,w3,w4,w5,w6) S.x S.y S.z S.d S.e S.f |
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