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qxz7831

新虫 (初入文坛)

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虫号: 2868967
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专业: 控制理论与方法

[求助] 如何求线性矩阵不等式？

现在我遇到一个问题，S1*X*S2 + S2'*X'*S1' < g +g'，其中
S1 =[
1.0000       0 -1.0000       0       0       0 0       0
      0 1.0000       0 -1.0000       0       0 0       0
      0       0 1.0000       0 -1.0000       0 0       0
      0       0       0 1.0000       0 -1.0000 0       0
      0       0       0       0 1.0000       0 -1.0000       0
      0       0       0       0       0 1.0000 0 -1.0000
      0 0.2500       0 0.2500       0 0.2500 0 0.2500];
S1是7*8的矩阵

S2 =[
0.7500       0 0.5000       0 0.2500       0 0
      0 0.7500       0 0.5000       0 0.2500 1.0000
-0.2500       0 0.5000       0 0.2500       0 0
      0 -0.2500       0 0.5000       0 0.2500 1.0000
-0.2500       0 -0.5000       0 0.2500       0 0
      0 -0.2500       0 -0.5000       0 0.2500 1.0000
-0.2500       0 -0.5000       0 -0.7500       0 0
      0 -0.2500       0 -0.5000       0 -0.7500 1.0000];

S2是8*7的矩阵
X=[ x11  x12  -x11 -x12 0 0 0 0
0 0    x21 x22 -x21 -x22 0 0
0 0 0 0  x31  x32  -x31 -x32
-x41 -x42  0 0  0 0 x41 x42];
共有8个未知数；

g =[
      0 1.0000       0       0       0       0    0
      0 -1.2500       0 0.5000       0 0.2500    1.0000
      0       0       0 1.0000       0       0    0
      0 0.5000       0 -1.0000       0 -0.5000    -2.0000
      0       0       0       0       0 1.0000    0
      0 0.2500       0 0.5000       0 0.7500    -1.0000
      0 -0.1250       0 -0.5000       0 -0.3750    -0.5000];
g是7*7的矩阵。
求 S1*X*S2 + S2'*X'*S1' < g +g'
请问，如果求解？MATLAB中的线性矩阵不等式是否对决策变量的个数有限制？

我刚刚接触这部分，如果有人能帮忙解答，请详细一点，谢谢.

[ Last edited by qxz7831 on 2013-12-16 at 18:57 ]

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1楼 2013-12-16 18:54:40

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