| 查看: 4945 | 回复: 7 | ||
xqsun123银虫 (小有名气)
|
[求助]
请教MATLAB中的LMI求解问题，急！！！ 已有1人参与
|
|
请教高手！本人现在在做基于观测器方面的H-inf仿真，转化为LMI后，出现了这样一行： (X1 A*X1+B*K*X1 -B*K M1 0) ，下面的行省略，要求解K，为了线性化，令F=K*X1，但是第三列中有独立的K，我看到有人说LMI中如果变量被替换后，表达式中不允许再出现这个变量，即K不能再出现，但为何X1可以再出现？我对这个不等式进行了左乘右乘，第二列的X1没有了，但是在别的行，出现了X1的逆，查了LMI的表达式，没有变量的逆的表达式，即使我令X1的逆等于Y，但是还得规定：Y=X1^-1。有人说增加条件语句，比如不管F和K有没有关系，形式上已经是线性的了，只需要对求解出来的F和K增加条件：K=F*inv（X1），但是放在这个条件里的语句不被执行，说明求解出来的K不满足K=F*inv（X1）。搞了很久了，彻底不知道该怎么办了。。。。求高手指点啊。。。 |
回复此楼» 猜你喜欢
285求调剂
已经有12人回复
-
求调剂
已经有6人回复
-
085600材料与化工301分求调剂院校
已经有19人回复
-
277工科求调剂
已经有11人回复
-
277求调剂 数一104分
已经有13人回复
-
304求调剂
已经有10人回复
-
336求调剂，一志愿中科大
已经有6人回复
-
071000生物学，一志愿深圳大学296分，求调剂
已经有3人回复
-
一志愿北京化工085600 310分求调剂
已经有19人回复
-
274求调剂求调剂
已经有7人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 求高手解答Matlab求解微分方程的初始值和边界值问题
已经有5人回复
- 分数阶微分方程的求解（用差分法，matlab编程求解）
已经有9人回复
- 求Matlab高手解决线性方程组的迭代求解问题
已经有17人回复
- matlab禁忌算法求解vrp问题
已经有10人回复
- 请教用matlab求解一个非线性偏微分方程组的数值解
已经有8人回复
- matlab中有关微分方程求解的几个小问题
已经有4人回复
- 求助！matlab求解一元高次方程的问题！
已经有8人回复
- 由入门到精通--matlab求解高等数学问题课件
已经有100人回复
- matlab求解多元函数微分学问题
已经有4人回复
- matlab线性矩阵不等式求解做优化问题
已经有10人回复
- matlab下bvp4c求解非线方程问题
已经有5人回复
- 求matlab求解一个方程组的问题
已经有6人回复
- 【求助】matlab求解一个简单的积分（急！！！）
已经有7人回复
- 【求助】向各位大侠求助matlab求解微分方程组遇到的一个问题
已经有21人回复
- 【讨论】CFD软件是求解PDE的，matlab中也可以求解PDE
已经有6人回复
- 【求助】LMI求解-可行性解的问题
已经有18人回复
- 【求助】请教虫友关于matlab差分方程的求解和画图程序
已经有4人回复
- 【求助】 求MAtlab求解程序！！！
已经有20人回复
flyzombie
木虫 (正式写手)
- 应助: 10 (幼儿园)
- 金币: 4089.5
- 散金: 1066
- 红花: 3
- 帖子: 562
- 在线: 685.6小时
- 虫号: 1323744
- 注册: 2011-06-15
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
★
感谢参与，应助指数 +1
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2013-04-08 00:19:26
感谢参与，应助指数 +1
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2013-04-08 00:19:26
|
1.因为令F=K*X1后，若所得不等式中中只有X1,F,则该不等式为LMI；若不等式中出现X1,F,K三个变量，则不等式变为受等式约束的LMI形式，无法直接通过Matlab求解。 2.不等式中出现X1^-1时，可以采取如下处理方法： a)若X1^-1为矩阵对角元素，则可根据不等式-X1^-1<=X1-2I将原矩阵不等式替换成LMI形式；(此方法简便易行，但保守性增大) b)利用锥补线性化算法(cone complementary linearisation)，可参考以下文献 郭亚锋, 李少远. 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计[J]. 控制理论与应用 G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay[C]. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference |
2楼2013-04-07 22:10:19
xqsun123
银虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1617.2
- 散金: 202
- 红花: 1
- 帖子: 163
- 在线: 103.7小时
- 虫号: 1120569
- 注册: 2010-10-12
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2013-04-08 09:34:46
4楼2013-06-02 09:12:49
xqsun123
银虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1617.2
- 散金: 202
- 红花: 1
- 帖子: 163
- 在线: 103.7小时
- 虫号: 1120569
- 注册: 2010-10-12
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2013-06-02 21:16:15
6楼2015-04-22 10:43:03
7楼2015-12-14 10:19:34
|
本帖内容被屏蔽 |
8楼2025-05-24 22:38:18
