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lilin0211

金虫 (初入文坛)

[求助] LMI中如何定义一个非零的矩阵变量

比如，定义一个矩阵M的命令如下
M=lmivar(2,[2 2]);

但是如果想限制M不为零矩阵，怎么来定义？
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1楼 2013-01-10 11:44:44
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singulars

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
不用考虑这个吧，M=lmivar(2,[2 2])只是声明定义了四个变量，且这四个变量组成的矩阵没有限制，X1,X2,X3,X4到底取什么值是依赖于你的线性矩阵不等式的解空间。
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Hi
2楼2013-01-11 08:11:35
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lilin0211

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by singulars at 2013-01-11 08:11:35
不用考虑这个吧，M=lmivar(2,)只是声明定义了四个变量，且这四个变量组成的矩阵没有限制，X1,X2,X3,X4到底取什么值是依赖于你的线性矩阵不等式的解空间。

是这样的，比如m是需要求解的控制器增益矩阵，如果为零，就没有意义。现在我求解LMI得出M=0，不知道怎么处理了？
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3楼2013-01-11 10:18:23
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sunnyeyes

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lilin0211: 金币+5, ★有帮助, 谢谢！ 2013-01-12 10:10:10
求解为零，说明系统本身是稳定的。   也就是说，不是系统模型的参数有问题就是程序有问题
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Toacrazyshipallwindsarecontrary.
4楼2013-01-11 18:49:36
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singulars

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by lilin0211 at 2013-01-11 10:18:23
是这样的，比如m是需要求解的控制器增益矩阵，如果为零，就没有意义。现在我求解LMI得出M=0，不知道怎么处理了？...

如果你只是单纯做稳定化，sunnyeyes说的是对的啊，但如果如果还要考虑其他优化指标，那么得到M=0很大可能是你的程序有问题，或者是你推导的设计条件有问题了。
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

lilin0211
Hi
5楼2013-01-11 19:34:19
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lilin0211

金虫 (初入文坛)
送鲜花一朵
引用回帖:
5楼: Originally posted by singulars at 2013-01-11 19:34:19
如果你只是单纯做稳定化，sunnyeyes说的是对的啊，但如果如果还要考虑其他优化指标，那么得到M=0很大可能是你的程序有问题，或者是你推导的设计条件有问题了。...

明白了，谢谢啦
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6楼2013-01-12 10:10:44
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_zero

金虫 (小有名气)
请问楼主最后解决了吗？ 是系统参数的问题还是程序的问题？
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7楼2013-04-29 15:32:20
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babysnowli

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by lilin0211 at 2013-01-11 10:18:23
是这样的，比如m是需要求解的控制器增益矩阵，如果为零，就没有意义。现在我求解LMI得出M=0，不知道怎么处理了？...

楼主怎么解决的，我现在也遇到这个问题，控制器增益为零。
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8楼2015-09-07 14:40:11
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蜀山书

新虫 (初入文坛)
遇到同样的问题，请问你是如何解决的啊
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9楼2018-04-11 10:15:08
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