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lilin0211

金虫 (初入文坛)

[求助] LMI中如何定义一个非零的矩阵变量

比如,定义一个矩阵M的命令如下
M=lmivar(2,[2 2]);

但是如果想限制M不为零矩阵,怎么来定义?
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singulars

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
不用考虑这个吧,M=lmivar(2,[2 2])只是声明定义了四个变量,且这四个变量组成的矩阵没有限制,X1,X2,X3,X4到底取什么值是依赖于你的线性矩阵不等式的解空间。
Hi
2楼2013-01-11 08:11:35
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lilin0211

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by singulars at 2013-01-11 08:11:35
不用考虑这个吧,M=lmivar(2,)只是声明定义了四个变量,且这四个变量组成的矩阵没有限制,X1,X2,X3,X4到底取什么值是依赖于你的线性矩阵不等式的解空间。

是这样的,比如m是需要求解的控制器增益矩阵,如果为零,就没有意义。现在我求解LMI得出M=0,不知道怎么处理了?
3楼2013-01-11 10:18:23
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sunnyeyes

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lilin0211: 金币+5, 有帮助, 谢谢! 2013-01-12 10:10:10
求解为零,说明系统本身是稳定的。   也就是说,不是系统模型的参数有问题就是程序有问题
Toacrazyshipallwindsarecontrary.
4楼2013-01-11 18:49:36
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singulars

铜虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by lilin0211 at 2013-01-11 10:18:23
是这样的,比如m是需要求解的控制器增益矩阵,如果为零,就没有意义。现在我求解LMI得出M=0,不知道怎么处理了?...

如果你只是单纯做稳定化,sunnyeyes说的是对的啊,但如果如果还要考虑其他优化指标,那么得到M=0很大可能是你的程序有问题,或者是你推导的设计条件有问题了。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

Hi
5楼2013-01-11 19:34:19
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lilin0211

金虫 (初入文坛)

送鲜花一朵
引用回帖:
5楼: Originally posted by singulars at 2013-01-11 19:34:19
如果你只是单纯做稳定化,sunnyeyes说的是对的啊,但如果如果还要考虑其他优化指标,那么得到M=0很大可能是你的程序有问题,或者是你推导的设计条件有问题了。...

明白了,谢谢啦
6楼2013-01-12 10:10:44
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_zero

金虫 (小有名气)

请问楼主最后解决了吗? 是系统参数的问题还是程序的问题?
7楼2013-04-29 15:32:20
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babysnowli

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by lilin0211 at 2013-01-11 10:18:23
是这样的,比如m是需要求解的控制器增益矩阵,如果为零,就没有意义。现在我求解LMI得出M=0,不知道怎么处理了?...

楼主怎么解决的,我现在也遇到这个问题,控制器增益为零。
8楼2015-09-07 14:40:11
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蜀山书

新虫 (初入文坛)

遇到同样的问题,请问你是如何解决的啊
9楼2018-04-11 10:15:08
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