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孙壮志金虫 (小有名气)
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[求助]
求解变量t方程，急急急
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哪位大虾帮忙解一下！！ 图片2.png |
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feixiaolin
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提示如下，数学不是很好只是现状，可以改变。 2cosx-1.5sinx=0.08cos2y+0.05/(xsin(y/2)) (1) 2sinx+1.5cosx=0.08sin2y+sin(y/2) (2) 以x+pi/2代替x代入(1)，有 -2sinx-1.5cosx=0.08cos2y+0.05/((x+pi/2)*sin(y/2)) (3) 比较(2)和(3) 0.08cos2y+0.05/((x+pi/2)*sin(y/2))= -0.08sin2y-sin(y/2) 0.08sin2y+sin(y/2)+0.08cos2y=-0.05/((x+pi/2)*sin(y/2)) x=-0.05/(sin(y/2))/( 0.08sin2y+ 0.08cos2y +sin(y/2))-pi/2; (4) 将(4) 代入(1)或 (2)， 先解出一系列y，对y做拟合，就是theta2(t) 再解出一系列x，对x做拟合，就是theta1(t) |
6楼2013-12-06 15:11:55
feixiaolin
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用 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6706479&pid=7#pid7 中的方法【我用的是粒子群优化算法】， 做区间分割，使得一个区间只能解出一组{x, y}；最后，解出很多组{x, y}，对x, y分别拟合，得到theta1(t)，theta2(t)。 |
2楼2013-12-05 21:16:01
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3楼2013-12-05 22:26:21
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