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孙壮志金虫 (小有名气)
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求解变量t方程，急急急
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哪位大虾帮忙解一下！！ 图片2.png |
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用 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6706479&pid=7#pid7 中的方法【我用的是粒子群优化算法】， 做区间分割，使得一个区间只能解出一组{x, y}；最后，解出很多组{x, y}，对x, y分别拟合，得到theta1(t)，theta2(t)。 |
2楼2013-12-05 21:16:01
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3楼2013-12-05 22:26:21
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4楼2013-12-06 14:14:44
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5楼2013-12-06 14:15:27
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提示如下，数学不是很好只是现状，可以改变。 2cosx-1.5sinx=0.08cos2y+0.05/(xsin(y/2)) (1) 2sinx+1.5cosx=0.08sin2y+sin(y/2) (2) 以x+pi/2代替x代入(1)，有 -2sinx-1.5cosx=0.08cos2y+0.05/((x+pi/2)*sin(y/2)) (3) 比较(2)和(3) 0.08cos2y+0.05/((x+pi/2)*sin(y/2))= -0.08sin2y-sin(y/2) 0.08sin2y+sin(y/2)+0.08cos2y=-0.05/((x+pi/2)*sin(y/2)) x=-0.05/(sin(y/2))/( 0.08sin2y+ 0.08cos2y +sin(y/2))-pi/2; (4) 将(4) 代入(1)或 (2)， 先解出一系列y，对y做拟合，就是theta2(t) 再解出一系列x，对x做拟合，就是theta1(t) |
6楼2013-12-06 15:11:55
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7楼2013-12-06 16:21:45
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1stop代码： ------------------------------------- Parameters y[6, 7]; conststr x=-0.05/(sin(y/2))/( 0.08*sin(2*y)+ 0.08*cos(2*y) +sin(y/2))-pi/2; Function 2*sin(x)+1.5*cos(x)=0.08*sin(2*y)+sin(y/2); ------------------------------------- 运行时，注意改动y[6, 7]内的数字，如用y[0, 1]可获得[0, 1]区间的y的值。 0-7区间，y的几个值如下 0.0864605983220734 0.209844730634148 6.00990127392411 6.13550447932501 6.21681161804829 6.40763149306634 6.43096684156299 6.51866643588504 6.72438462930366 …… |
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