24小时热门版块排行榜    

查看: 2749  |  回复: 14

mianxiao

新虫 (正式写手)

[求助] 并联机器人运动空间计算 已有2人参与

有没有人 研究过并联机器人运动空间的计算问题啊 刚接触 看了下书 基本是一头雾水 感觉基本理论有些明白了 但是没有例子 不知道怎么下手 望明白的师兄师姐们赐教 谢啦
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

岁月静好,现世安稳
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mianxiao: 金币+20, ★★★很有帮助, 谢谢你的资料 我还没看 先把金币给你一部分 2013-11-21 16:27:48
研究过串联的,并联的很复杂
相互交流,交流学问,交流情感,369535675
2楼2013-11-21 11:13:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-11-21 11:13:16
研究过串联的,并联的很复杂

串联的也可以 这位师兄有没有详细点的计算过程 能不能发给我一下啊 谢啦 我们实验室完全没有跟我这个相关的 我都不知道问谁 老师也总催我让我赶进度 自己有点着急
岁月静好,现世安稳
3楼2013-11-21 15:37:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cyclonelee

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mianxiao: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-11-25 20:35:28
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解
既然认准一条道路,何必去打听要走多久。
4楼2013-11-23 19:39:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by cyclonelee at 2013-11-23 19:39:02
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解

我看好多文献后面都有出的运动空间的三维图 是直接用MATLAB编程计算画图的吗
岁月静好,现世安稳
5楼2013-11-24 21:11:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cyclonelee

至尊木虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by mianxiao at 2013-11-24 21:11:25
我看好多文献后面都有出的运动空间的三维图 是直接用MATLAB编程计算画图的吗...

恩对的 一般都是
既然认准一条道路,何必去打听要走多久。
6楼2013-11-25 11:09:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by cyclonelee at 2013-11-25 11:09:21
恩对的 一般都是...

恩 谢啦 我自己再研究一下吧
岁月静好,现世安稳
7楼2013-11-25 20:35:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

llluomengran

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
mianxiao: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-11-28 10:12:33
一种高速拾取并联机器人的设计与实现  我师兄的毕业论文 供参考
http://www.cnki.net/KCMS/detail/ ... VM3RGgxVDNxVHJXTTE=
好好生活!
8楼2013-11-26 09:47:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by llluomengran at 2013-11-26 09:47:24
一种高速拾取并联机器人的设计与实现  我师兄的毕业论文 供参考
http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=20&CurRec=1&recid=&filename=1013198743.nh&dbname=CMFDLAST2013&dbco ...

谢谢啊 之前实验室网速不好 一直不能看小木虫 论文正在看呢 希望有帮助
岁月静好,现世安稳
9楼2013-11-28 10:12:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by llluomengran at 2013-11-26 09:47:24
一种高速拾取并联机器人的设计与实现  我师兄的毕业论文 供参考
http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=20&CurRec=1&recid=&filename=1013198743.nh&dbname=CMFDLAST2013&dbco ...

你好 我想问下 你有没有MATLAB的源程序啊 基本理论 我大致明白的 不知道怎么下手编程
岁月静好,现世安稳
10楼2013-11-28 10:22:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 mianxiao 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +5 majunge000 2026-08-10 5/250 2026-08-12 18:31 by wangze12014
[基金申请] 不应该看fileCode +5 且听虎啸 2026-08-12 6/300 2026-08-12 16:26 by Tide man
[基金申请] 好奇怪的filecode +5 布布和一二 2026-08-08 6/300 2026-08-12 16:11 by 云上清扬
[基金申请] FileCode能看出啥? +8 要乐观耀哥 2026-08-10 21/1050 2026-08-12 16:08 by 云上清扬
[基金申请] filecode +13 documentary 2026-08-10 15/750 2026-08-12 15:56 by 云上清扬
[基金申请] 奇怪,两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +7 布布和一二 2026-08-10 10/500 2026-08-12 09:12 by 布布和一二
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的,真有人买论文么?感觉没必要啊 +8 Tide man 2026-08-10 9/450 2026-08-11 20:39 by beefly
[基金申请] 有时候,自然基金真的不能太认真 (我的申报经验) +3 majunge000 2026-08-11 4/200 2026-08-11 20:13 by lch2012
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 为什么网上很多人说本周 12号出结果 +6 瞬息宇宙 2026-08-10 7/350 2026-08-11 19:25 by Tide man
[硕博家园] 读博的好处 +3 lnee 2026-08-11 3/150 2026-08-11 18:10 by 希望我好好的
[基金申请] 听说今天filecode变了 +26 布布和一二 2026-08-06 49/2450 2026-08-11 13:18 by WH3796
[基金申请] 我的国基提前知道中了,可是同事的操作让我实在接受不了,怎么会有这样的人 +8 家与远方 2026-08-10 13/650 2026-08-11 09:49 by 家与远方
[基金申请] 确定了,国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
[基金申请] 关于代码变化问题,想知道的进来 +17 且听虎啸 2026-08-07 24/1200 2026-08-10 18:35 by zhangduo2008
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +11 布布和一二 2026-08-08 22/1100 2026-08-10 11:10 by wmfsnow
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
[基金申请] 关于filecode,很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +5 yang182083 2026-08-06 7/350 2026-08-08 18:29 by zhanghaozhu
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
信息提示
请填处理意见