24小时热门版块排行榜    

查看: 2406  |  回复: 14
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

[求助] 并联机器人运动空间计算 已有2人参与

有没有人 研究过并联机器人运动空间的计算问题啊 刚接触 看了下书 基本是一头雾水 感觉基本理论有些明白了 但是没有例子 不知道怎么下手 望明白的师兄师姐们赐教 谢啦
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

岁月静好,现世安稳
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by cyclonelee at 2013-11-23 19:39:02
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解

我看好多文献后面都有出的运动空间的三维图 是直接用MATLAB编程计算画图的吗
岁月静好,现世安稳
5楼2013-11-24 21:11:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

0702044312

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mianxiao: 金币+20, ★★★很有帮助, 谢谢你的资料 我还没看 先把金币给你一部分 2013-11-21 16:27:48
研究过串联的,并联的很复杂
相互交流,交流学问,交流情感,369535675
2楼2013-11-21 11:13:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-11-21 11:13:16
研究过串联的,并联的很复杂

串联的也可以 这位师兄有没有详细点的计算过程 能不能发给我一下啊 谢啦 我们实验室完全没有跟我这个相关的 我都不知道问谁 老师也总催我让我赶进度 自己有点着急
岁月静好,现世安稳
3楼2013-11-21 15:37:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cyclonelee

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mianxiao: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-11-25 20:35:28
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解
既然认准一条道路,何必去打听要走多久。
4楼2013-11-23 19:39:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 321求调剂 +8 何润采123 2026-03-18 10/500 2026-03-19 16:46 by 何润采123
[考研] 招收调剂硕士 +4 lidianxing 2026-03-19 10/500 2026-03-19 16:05 by 余麟余
[考研] 0703化学调剂 +5 pupcoco 2026-03-17 8/400 2026-03-19 13:58 by houyaoxu
[考研] 材料080500调剂求收留 +4 一颗meteor 2026-03-13 4/200 2026-03-19 10:32 by 30660438
[考研] 一志愿985,本科211,0817化学工程与技术319求调剂 +10 Liwangman 2026-03-15 10/500 2026-03-19 10:25 by 无际的草原
[考研] 本科郑州大学物理学院,一志愿华科070200学硕,346求调剂 +4 我不是一根葱 2026-03-18 4/200 2026-03-19 09:11 by 浮云166
[考研] 化学工程321分求调剂 +15 大米饭! 2026-03-15 18/900 2026-03-18 14:52 by haxia
[考研] 302求调剂 +10 呼呼呼。。。。 2026-03-17 10/500 2026-03-18 12:45 by Linda Hu
[考研] 265求调剂 +3 梁梁校校 2026-03-17 3/150 2026-03-18 09:12 by zhukairuo
[考研] 296求调剂 +5 大口吃饭 身体健 2026-03-13 5/250 2026-03-17 21:05 by 不惑可乐
[考研] 268求调剂 +8 一定有学上- 2026-03-14 9/450 2026-03-17 17:47 by laoshidan
[考研] 301求调剂 +4 A_JiXing 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:32 by ruiyingmiao
[考研] 考研化学学硕调剂,一志愿985 +4 张vvvv 2026-03-15 6/300 2026-03-17 17:15 by ruiyingmiao
[考研] 283求调剂 +3 听风就是雨; 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:41 by 热情沙漠
[考研] 11408 一志愿西电,277分求调剂 +3 zhouzhen654 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:03 by laoshidan
[考研] 327求调剂 +6 拾光任染 2026-03-15 11/550 2026-03-15 22:47 by 拾光任染
[考研] 085601材料工程315分求调剂 +3 yang_0104 2026-03-15 3/150 2026-03-15 10:58 by peike
[考研] 330求调剂 +3 ?酱给调剂跪了 2026-03-13 3/150 2026-03-14 10:13 by JourneyLucky
[考研] 311求调剂 +3 冬十三 2026-03-13 3/150 2026-03-13 20:41 by JourneyLucky
[考研] 070303一志愿西北大学学硕310找调剂 +3 d如愿上岸 2026-03-13 3/150 2026-03-13 10:43 by houyaoxu
信息提示
请填处理意见