24小时热门版块排行榜    

查看: 2391  |  回复: 14
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

[求助] 并联机器人运动空间计算 已有2人参与

有没有人 研究过并联机器人运动空间的计算问题啊 刚接触 看了下书 基本是一头雾水 感觉基本理论有些明白了 但是没有例子 不知道怎么下手 望明白的师兄师姐们赐教 谢啦
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

岁月静好,现世安稳
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by cyclonelee at 2013-11-23 19:39:02
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解

我看好多文献后面都有出的运动空间的三维图 是直接用MATLAB编程计算画图的吗
岁月静好,现世安稳
5楼2013-11-24 21:11:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

0702044312

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mianxiao: 金币+20, ★★★很有帮助, 谢谢你的资料 我还没看 先把金币给你一部分 2013-11-21 16:27:48
研究过串联的,并联的很复杂
相互交流,交流学问,交流情感,369535675
2楼2013-11-21 11:13:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mianxiao

新虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-11-21 11:13:16
研究过串联的,并联的很复杂

串联的也可以 这位师兄有没有详细点的计算过程 能不能发给我一下啊 谢啦 我们实验室完全没有跟我这个相关的 我都不知道问谁 老师也总催我让我赶进度 自己有点着急
岁月静好,现世安稳
3楼2013-11-21 15:37:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cyclonelee

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
mianxiao: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-11-25 20:35:28
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解
既然认准一条道路,何必去打听要走多久。
4楼2013-11-23 19:39:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 能源材料化学课题组招收硕士研究生8-10名 +4 脱颖而出 2026-03-16 10/500 2026-03-18 20:59 by 脱颖而出
[考研] 267一志愿南京工业大学0817化工求调剂 +8 SUICHILD 2026-03-12 8/400 2026-03-18 20:55 by winsuccess
[考研] 286求调剂 +6 lemonzzn 2026-03-16 9/450 2026-03-18 15:31 by vgtyfty
[考研] 085601专硕,总分342求调剂,地区不限 +5 share_joy 2026-03-16 5/250 2026-03-18 14:48 by haxia
[考研] 一志愿西南交大,求调剂 +4 材化逐梦人 2026-03-18 4/200 2026-03-18 14:22 by 007_lilei
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +6 困于星晨 2026-03-17 6/300 2026-03-18 10:21 by kkcoco25
[考研] 环境工程调剂 +8 大可digkids 2026-03-16 8/400 2026-03-18 09:36 by zhukairuo
[考研] 277调剂 +5 自由煎饼果子 2026-03-16 6/300 2026-03-17 19:26 by 李leezz
[考研] 085601求调剂 +4 Du.11 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:08 by ruiyingmiao
[考研] 26考研求调剂 +6 丶宏Sir 2026-03-13 6/300 2026-03-17 16:13 by 醉在风里
[考研] 一志愿苏州大学材料工程(085601)专硕有科研经历三项国奖两个实用型专利一项省级立项 +6 大火山小火山 2026-03-16 8/400 2026-03-17 15:05 by 无懈可击111
[考研] 290求调剂 +6 孔志浩 2026-03-12 11/550 2026-03-17 14:41 by 周舟舟77
[考研] 材料工程专硕274一志愿211求调剂 +6 薛云鹏 2026-03-15 6/300 2026-03-17 11:05 by 学员h26Tkc
[考研] 0854控制工程 359求调剂 可跨专业 +3 626776879 2026-03-14 9/450 2026-03-16 17:42 by 626776879
[考博] 东华理工大学化材专业26届硕士博士申请 +6 zlingli 2026-03-13 6/300 2026-03-15 20:00 by ryzcf
[考研] 297求调剂 +4 学海漂泊 2026-03-13 4/200 2026-03-14 11:51 by 热情沙漠
[考研] 材料080500调剂求收留 +3 一颗meteor 2026-03-13 3/150 2026-03-14 10:54 by peike
[考研] 304求调剂 +7 7712b 2026-03-13 7/350 2026-03-13 21:42 by peike
[考研] 一志愿山大07化学 332分 四六级已过 本科山东双非 求调剂! +3 不想理你 2026-03-12 3/150 2026-03-13 14:18 by JourneyLucky
[考研] 289求调剂 +3 李政莹 2026-03-12 3/150 2026-03-13 11:02 by 求调剂zz
信息提示
请填处理意见