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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 并联机器人运动空间计算
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mianxiao

新虫 (正式写手)

[求助] 并联机器人运动空间计算已有2人参与

有没有人 研究过并联机器人运动空间的计算问题啊 刚接触 看了下书 基本是一头雾水 感觉基本理论有些明白了 但是没有例子 不知道怎么下手 望明白的师兄师姐们赐教 谢啦
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岁月静好，现世安稳
1楼2013-11-21 10:26:18
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mianxiao

新虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-11-21 11:13:16
研究过串联的，并联的很复杂

串联的也可以 这位师兄有没有详细点的计算过程 能不能发给我一下啊 谢啦 我们实验室完全没有跟我这个相关的 我都不知道问谁 老师也总催我让我赶进度 自己有点着急
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岁月静好，现世安稳
3楼2013-11-21 15:37:13
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0702044312

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
mianxiao: 金币+20, ★★★很有帮助, 谢谢你的资料 我还没看 先把金币给你一部分 2013-11-21 16:27:48
研究过串联的，并联的很复杂
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相互交流，交流学问，交流情感，369535675
2楼2013-11-21 11:13:16
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cyclonelee

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
mianxiao: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-11-25 20:35:28
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解
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既然认准一条道路，何必去打听要走多久。
4楼2013-11-23 19:39:02
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mianxiao

新虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by cyclonelee at 2013-11-23 19:39:02
一般是先求反解 然后根据反解 采用极限位置法进行求解

我看好多文献后面都有出的运动空间的三维图 是直接用MATLAB编程计算画图的吗
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岁月静好，现世安稳
5楼2013-11-24 21:11:25
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