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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 【求助】机器人（机械臂）运动仿真工具软件
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voice2001

铜虫 (著名写手)

[求助] 【求助】机器人（机械臂）运动仿真工具软件

本人初学机器人方面，正在研究机器人（机械臂）的运动学和动力学问题，请高人指点几款常用的机器人（机械臂）的仿真软件
谢谢！

注：本人已下载了Peter I Corke的工具箱正在研究，不知是否合适？
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1楼 2011-05-09 15:24:48
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

seaharrier

铁杆木虫 (知名作家)

帝国空军中将

【答案】应助回帖

★
老花(金币+1): 欢迎应助！ 2011-05-10 08:55:25
voice2001(金币+1): 感谢指点！有指导作用 2011-05-10 16:07:07
ADAMS怎么样？

楼主可以试试。
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Patienceisbitter,butitsfruitissweet.
2楼2011-05-09 20:41:29
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wjx0162

银虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

voice2001(金币+1): 谢谢指点！ 2011-05-17 10:43:49
ADAMS
AMESim
MATLAB
好像还有一个韩国的软件也不错，算得快。
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7楼2011-05-17 08:41:04
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普通回帖

voice2001

铜虫 (著名写手)
nono2009: 建议采用“引用回复”，以便别人收到你的回复，进一步交流 2011-05-17 09:48:00
还有没有其它仿真软件了？
最好能给出官方网站和下载链接，谢谢！
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3楼2011-05-10 16:08:19
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voice2001

铜虫 (著名写手)
哪位提供一些机器人学习资料的下载网站？
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4楼2011-05-13 14:15:23
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
老花(金币+4): 灰常不错！ 2011-05-13 22:26:04
voice2001(金币+2): 对机械的运动学描述很精彩 2011-05-16 10:38:41
引用回帖:
Originally posted by voice2001 at 2011-05-09 15:24:48:
本人初学机器人方面，正在研究机器人（机械臂）的运动学和动力学问题，请高人指点几款常用的机器人（机械臂）的仿真软件
谢谢！

注：本人已下载了Peter I Corke的工具箱正在研究，不知是否合适？

看看这个怎样？

http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=2790061
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明德厚学、求是创新
5楼2011-05-13 20:32:02
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voice2001

铜虫 (著名写手)
有没有哪位有WEBOTS的相关中文资料？
帮忙推荐几个，书籍和电子文档均可！
谢谢！！！！
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6楼2011-05-16 10:42:11
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★ ★
老花(金币+2): 欢迎参与！ 2011-05-17 12:01:21
引用回帖:
Originally posted by wjx0162 at 2011-05-17 08:41:04:
ADAMS
AMESim
MATLAB
好像还有一个韩国的软件也不错，算得快。

ADAMS、AMESIM建模比较方便，可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn，有些仿ADAMS，但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程，要麻烦许多。
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明德厚学、求是创新
8楼2011-05-17 11:40:51
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voice2001

铜虫 (著名写手)
引用回帖:
Originally posted by xiegangmai at 2011-05-17 11:40:51:
ADAMS、AMESIM建模比较方便，可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn，有些仿ADAMS，但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程，要麻烦许多。

感谢提供详细评价信息！
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9楼2011-05-17 16:19:49
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voice2001

铜虫 (著名写手)
引用回帖:
Originally posted by xiegangmai at 2011-05-17 11:40:51:
ADAMS、AMESIM建模比较方便，可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn，有些仿ADAMS，但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程，要麻烦许多。

版主，刚才我下了几个版本的ADAMS和AMESIM，发现都不是破解版，能否推荐个能下载破解版的网址，或者找序列号的网址！

谢谢了！！！
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10楼2011-05-18 10:27:25
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