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voice2001

铜虫 (著名写手)

[求助] 【求助】机器人(机械臂)运动仿真工具软件

本人初学机器人方面,正在研究机器人(机械臂)的运动学和动力学问题,请高人指点几款常用的机器人(机械臂)的仿真软件
谢谢!

注:本人已下载了Peter I Corke的工具箱正在研究,不知是否合适?
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seaharrier

铁杆木虫 (知名作家)

帝国空军中将

【答案】应助回帖


老花(金币+1): 欢迎应助! 2011-05-10 08:55:25
voice2001(金币+1): 感谢指点!有指导作用 2011-05-10 16:07:07
ADAMS怎么样?

楼主可以试试。
Patienceisbitter,butitsfruitissweet.
2楼2011-05-09 20:41:29
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wjx0162

银虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

voice2001(金币+1): 谢谢指点! 2011-05-17 10:43:49
ADAMS
AMESim
MATLAB
好像还有一个韩国的软件也不错,算得快。
7楼2011-05-17 08:41:04
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普通回帖

voice2001

铜虫 (著名写手)

nono2009: 建议采用“引用回复”,以便别人收到你的回复,进一步交流 2011-05-17 09:48:00
还有没有其它仿真软件了?
最好能给出官方网站和下载链接,谢谢!
3楼2011-05-10 16:08:19
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voice2001

铜虫 (著名写手)

哪位提供一些机器人学习资料的下载网站?
4楼2011-05-13 14:15:23
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
老花(金币+4): 灰常不错! 2011-05-13 22:26:04
voice2001(金币+2): 对机械的运动学描述很精彩 2011-05-16 10:38:41
引用回帖:
Originally posted by voice2001 at 2011-05-09 15:24:48:
本人初学机器人方面,正在研究机器人(机械臂)的运动学和动力学问题,请高人指点几款常用的机器人(机械臂)的仿真软件
谢谢!

注:本人已下载了Peter I Corke的工具箱正在研究,不知是否合适?

看看这个怎样?

http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=2790061
明德厚学、求是创新
5楼2011-05-13 20:32:02
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voice2001

铜虫 (著名写手)

有没有哪位有WEBOTS的相关中文资料?
帮忙推荐几个,书籍和电子文档均可!
谢谢!!!!
6楼2011-05-16 10:42:11
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主

★ ★
老花(金币+2): 欢迎参与! 2011-05-17 12:01:21
引用回帖:
Originally posted by wjx0162 at 2011-05-17 08:41:04:
ADAMS
AMESim
MATLAB
好像还有一个韩国的软件也不错,算得快。

ADAMS、AMESIM建模比较方便,可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn,有些仿ADAMS,但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程,要麻烦许多。
明德厚学、求是创新
8楼2011-05-17 11:40:51
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voice2001

铜虫 (著名写手)

引用回帖:
Originally posted by xiegangmai at 2011-05-17 11:40:51:
ADAMS、AMESIM建模比较方便,可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn,有些仿ADAMS,但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程,要麻烦许多。

感谢提供详细评价信息!
9楼2011-05-17 16:19:49
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voice2001

铜虫 (著名写手)

引用回帖:
Originally posted by xiegangmai at 2011-05-17 11:40:51:
ADAMS、AMESIM建模比较方便,可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn,有些仿ADAMS,但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程,要麻烦许多。

版主,刚才我下了几个版本的ADAMS和AMESIM,发现都不是破解版,能否推荐个能下载破解版的网址,或者找序列号的网址!

谢谢了!!!
10楼2011-05-18 10:27:25
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