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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 【求助】机器人（机械臂）运动仿真工具软件
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voice2001

铜虫 (著名写手)

[求助] 【求助】机器人（机械臂）运动仿真工具软件

本人初学机器人方面，正在研究机器人（机械臂）的运动学和动力学问题，请高人指点几款常用的机器人（机械臂）的仿真软件
谢谢！

注：本人已下载了Peter I Corke的工具箱正在研究，不知是否合适？
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1楼 2011-05-09 15:24:48
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xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★ ★
老花(金币+2): 欢迎参与！ 2011-05-17 12:01:21
引用回帖:
Originally posted by wjx0162 at 2011-05-17 08:41:04:
ADAMS
AMESim
MATLAB
好像还有一个韩国的软件也不错，算得快。

ADAMS、AMESIM建模比较方便，可交互性好。
韩国的那款软件是RecurDyn，有些仿ADAMS，但是履带建模仿真功能比ADAMS强。

MATLAB需要自己编程，要麻烦许多。
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明德厚学、求是创新
8楼2011-05-17 11:40:51
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seaharrier

铁杆木虫 (知名作家)

帝国空军中将

【答案】应助回帖

★
老花(金币+1): 欢迎应助！ 2011-05-10 08:55:25
voice2001(金币+1): 感谢指点！有指导作用 2011-05-10 16:07:07
ADAMS怎么样？

楼主可以试试。
赞一下(3人) 回复此楼
Patienceisbitter,butitsfruitissweet.
2楼2011-05-09 20:41:29
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voice2001

铜虫 (著名写手)
nono2009: 建议采用“引用回复”，以便别人收到你的回复，进一步交流 2011-05-17 09:48:00
还有没有其它仿真软件了？
最好能给出官方网站和下载链接，谢谢！
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2011-05-10 16:08:19
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voice2001

铜虫 (著名写手)
哪位提供一些机器人学习资料的下载网站？
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4楼2011-05-13 14:15:23
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