24小时热门版块排行榜    

查看: 3667  |  回复: 31

381712839

铜虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】并联机器人理论与应用 已有18人参与

并联机器人从80年代开始被广泛的研究,天津大学、哈工大等高校都有课题组在做并联机床的研发,北航、上交、燕山大学也有做机器人很强的大牛。
    大家来说说目前并联机构的应用领域都有哪些,理论发展水平如何呀?我知道的最多应用是并联机床和机器人。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

liqi840604

至尊木虫 (著名写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:03:33
微分流形,泛函,李群李代数,微分几何,螺旋。。。。。并联机器人的基础已经是这些了,痛苦中~~~~
9楼2011-06-23 20:28:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

liuqh

铁杆木虫 (正式写手)


381712839(金币+1):谢谢参与
支持这样的讨论,可不可以给我们外行也来点启蒙,什么是并联机器人,期待ing。
2楼2010-08-28 08:55:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mgflyx_001

至尊木虫 (著名写手)


381712839(金币+1):谢谢参与
两次啊?
路折
3楼2010-08-28 11:13:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tongbu

木虫 (正式写手)


381712839(金币+1):谢谢参与
这个了解的不多,英国伦敦大学国王学院的戴建生在这一块做了好多年了
4楼2010-08-28 12:27:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kanyunkanyue

铜虫 (小有名气)


381712839(金币+1):谢谢参与
现在并联机床发展的比较好,比如说Stewart机床
5楼2010-10-19 11:14:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xuyundou

金虫 (小有名气)

操作机

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:02:32
最近几年在重载锻造操作机也的得到了应用,还有康复机器人等。
6楼2011-03-25 09:48:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yclonion

银虫 (正式写手)

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:02:37
医疗方面能用不,不知道
一生路,十全美,百磨难,千岔口,万决择!
7楼2011-03-26 10:03:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小飞—动力

至尊木虫 (文坛精英)

想了很多 做了很少

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 机器人可以分为串联机器人和并联机器人 2011-06-24 09:03:16
头一次知道并联机器人
你所浪费的今天,是昨天死去的人奢望的明天
8楼2011-03-26 12:24:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gordon2008

荣誉版主 (著名写手)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
机器人可以分为串联机器人和并联机器人,两者各有优缺点,如,并联机器人的刚度比串联型的要好
改变你所能改变的一切,适应你所不能适应的一切
10楼2011-06-24 09:04:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 381712839 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +7 羊腰板 2026-08-21 7/350 2026-08-21 21:28 by iwuli
[基金申请] 今日不放榜?网传国自然预计 8 月 27 日可查结果 +16 医学老男孩 2026-08-20 20/1000 2026-08-21 21:13 by Ldrop2023
[基金申请] 看来今天不会放榜了? +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
[基金申请] filecode,4个jtjc了 +11 ziyangfang 2026-08-19 14/700 2026-08-21 16:51 by applepetty
[基金申请] 让我中一个面上吧! +11 大萍1987 2026-08-20 13/650 2026-08-21 14:48 by 20120902066
[基金申请] 人气不行了 +7 fansofjerry 2026-08-21 7/350 2026-08-21 14:13 by Vivilian
[基金申请] 什么时候开奖? +7 CrisMessi 2026-08-18 7/350 2026-08-21 12:15 by weiyin
[基金申请] 时间戳又变了8-15 +15 archvillain 2026-08-15 27/1350 2026-08-21 11:32 by tim76
[基金申请] 今天基金会出结果吗?20260819 +15 kkkl_v 2026-08-19 16/800 2026-08-21 11:22 by 365372687
[论文投稿] 投稿咨询 +5 wwm09 2026-08-17 7/350 2026-08-21 10:11 by 期刊论文帮手
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
[基金申请] 放榜前的不淡定 40+4 snowwithsea 2026-08-19 13/650 2026-08-21 08:30 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 时间戳今天,20号变了 +4 archvillain 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:10 by gatelove
[基金申请] 估计是周四 +3 archvillain 2026-08-18 3/150 2026-08-21 01:48 by jnhyjjm
[基金申请] 重要消息,中午系统在维护 +11 yuleib84 2026-08-18 12/600 2026-08-20 11:09 by xskun
[教师之家] 为什么余额宝的年化利率越来越低?主要原因有哪些? +5 瞬息宇宙 2026-08-15 5/250 2026-08-19 20:23 by super2002521
[基金申请] 今天放榜吗? +14 布布和一二 2026-08-19 15/750 2026-08-19 18:07 by gltch
[基金申请] 2027广东省杰青 +4 奶牛小黑 2026-08-15 10/500 2026-08-19 11:02 by wanfengnew
[基金申请] 今天维护系统维护 祝所有人 高中 +8 gjjjzhong 2026-08-18 9/450 2026-08-18 13:01 by 家与远方
信息提示
请填处理意见