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381712839

铜虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】并联机器人理论与应用 已有18人参与

并联机器人从80年代开始被广泛的研究,天津大学、哈工大等高校都有课题组在做并联机床的研发,北航、上交、燕山大学也有做机器人很强的大牛。
    大家来说说目前并联机构的应用领域都有哪些,理论发展水平如何呀?我知道的最多应用是并联机床和机器人。
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liqi840604

至尊木虫 (著名写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:03:33
微分流形,泛函,李群李代数,微分几何,螺旋。。。。。并联机器人的基础已经是这些了,痛苦中~~~~
9楼2011-06-23 20:28:49
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普通回帖

liuqh

铁杆木虫 (正式写手)


381712839(金币+1):谢谢参与
支持这样的讨论,可不可以给我们外行也来点启蒙,什么是并联机器人,期待ing。
2楼2010-08-28 08:55:35
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mgflyx_001

至尊木虫 (著名写手)


381712839(金币+1):谢谢参与
两次啊?
路折
3楼2010-08-28 11:13:02
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tongbu

木虫 (正式写手)


381712839(金币+1):谢谢参与
这个了解的不多,英国伦敦大学国王学院的戴建生在这一块做了好多年了
4楼2010-08-28 12:27:29
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kanyunkanyue

铜虫 (小有名气)


381712839(金币+1):谢谢参与
现在并联机床发展的比较好,比如说Stewart机床
5楼2010-10-19 11:14:26
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xuyundou

金虫 (小有名气)

操作机

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:02:32
最近几年在重载锻造操作机也的得到了应用,还有康复机器人等。
6楼2011-03-25 09:48:58
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yclonion

银虫 (正式写手)

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:02:37
医疗方面能用不,不知道
一生路,十全美,百磨难,千岔口,万决择!
7楼2011-03-26 10:03:57
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小飞—动力

至尊木虫 (文坛精英)

想了很多 做了很少

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 机器人可以分为串联机器人和并联机器人 2011-06-24 09:03:16
头一次知道并联机器人
你所浪费的今天,是昨天死去的人奢望的明天
8楼2011-03-26 12:24:24
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gordon2008

荣誉版主 (著名写手)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖
机器人可以分为串联机器人和并联机器人,两者各有优缺点,如,并联机器人的刚度比串联型的要好
改变你所能改变的一切,适应你所不能适应的一切
10楼2011-06-24 09:04:09
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