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【讨论】并联机器人理论与应用
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铜虫
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专业: 机械、过控、自动化、工业
[交流]
【讨论】并联机器人理论与应用
已有18人参与
并联机器人从80年代开始被广泛的研究,天津大学、哈工大等高校都有课题组在做并联机床的研发,北航、上交、燕山大学也有做机器人很强的大牛。
大家来说说目前并联机构的应用领域都有哪些,理论发展水平如何呀?我知道的最多应用是并联机床和机器人。
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1楼
2010-08-28 00:15:12
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liqi840604
至尊木虫
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专业: 机构学与机器人
★ ★
小木虫(金币
+0.5
):给个红包,谢谢回帖
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:03:33
微分流形,泛函,李群李代数,微分几何,螺旋。。。。。并联机器人的基础已经是这些了,痛苦中~~~~
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9楼
2011-06-23 20:28:49
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liuqh
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注册: 2005-11-17
性别: GG
★
381712839(金币
+1
):谢谢参与
支持这样的讨论,可不可以给我们外行也来点启蒙,什么是并联机器人,期待ing。
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2楼
2010-08-28 08:55:35
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tongbu
木虫
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专业: 微/纳机械系统
★
381712839(金币
+1
):谢谢参与
这个了解的不多,英国伦敦大学国王学院的戴建生在这一块做了好多年了
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4楼
2010-08-28 12:27:29
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kanyunkanyue
铜虫
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专业: 机构学与机器人
★
381712839(金币
+1
):谢谢参与
现在并联机床发展的比较好,比如说Stewart机床
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5楼
2010-10-19 11:14:26
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