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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 【讨论】并联机器人理论与应用
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381712839

铜虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】并联机器人理论与应用 已有18人参与

并联机器人从80年代开始被广泛的研究，天津大学、哈工大等高校都有课题组在做并联机床的研发，北航、上交、燕山大学也有做机器人很强的大牛。
    大家来说说目前并联机构的应用领域都有哪些，理论发展水平如何呀？我知道的最多应用是并联机床和机器人。
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1楼 2010-08-28 00:15:12
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

liqi840604

至尊木虫 (著名写手)
★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:03:33
微分流形，泛函，李群李代数，微分几何，螺旋。。。。。并联机器人的基础已经是这些了，痛苦中~~~~
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9楼2011-06-23 20:28:49
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普通回帖

liuqh

铁杆木虫 (正式写手)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
支持这样的讨论，可不可以给我们外行也来点启蒙，什么是并联机器人，期待ing。
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2楼2010-08-28 08:55:35
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mgflyx_001

至尊木虫 (著名写手)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
两次啊？
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路折
3楼2010-08-28 11:13:02
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tongbu

木虫 (正式写手)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
这个了解的不多，英国伦敦大学国王学院的戴建生在这一块做了好多年了
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4楼2010-08-28 12:27:29
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kanyunkanyue

铜虫 (小有名气)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
现在并联机床发展的比较好，比如说Stewart机床
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5楼2010-10-19 11:14:26
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xuyundou

金虫 (小有名气)

操作机

★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:02:32
最近几年在重载锻造操作机也的得到了应用，还有康复机器人等。
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6楼2011-03-25 09:48:58
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yclonion

银虫 (正式写手)
★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-06-24 09:02:37
医疗方面能用不，不知道
赞一下(2人) 回复此楼
一生路,十全美,百磨难,千岔口,万决择!
7楼2011-03-26 10:03:57
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小飞—动力

至尊木虫 (文坛精英)

想了很多 做了很少
★ ★
381712839(金币+1):谢谢参与
gordon2008(金币+1): 机器人可以分为串联机器人和并联机器人 2011-06-24 09:03:16
头一次知道并联机器人
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你所浪费的今天，是昨天死去的人奢望的明天
8楼2011-03-26 12:24:24
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gordon2008

荣誉版主 (著名写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
机器人可以分为串联机器人和并联机器人，两者各有优缺点，如，并联机器人的刚度比串联型的要好
赞一下(1人) 回复此楼
改变你所能改变的一切，适应你所不能适应的一切
10楼2011-06-24 09:04:09
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