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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 【讨论】并联机器人理论与应用
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dragonvoice

木虫 (小有名气)
★
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并联机构的应用很多，可以是机器人、机床、运动模拟器、对接装置、灵巧眼、灵巧手等等
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11楼2011-06-25 21:47:33
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cherish828

金虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
送鲜花一朵
有谁知道并联传感器的？也是并联机器人的应用方面的，小弟硕一，导师给的题目是这个方面的
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12楼2011-06-28 14:55:30
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patrick0641

新虫 (初入文坛)
★
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天津大学的黄田教授一直致力于并联装备的研究。比如Diamond、Delta、Cross4系列机器人用于各种生产线，Tricept、TriVariant机器人用于装配、切割等，还有A3头并联加工机床。
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13楼2011-06-29 11:08:37
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cherish828

金虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
并联传感器，燕山大学做的很好
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14楼2011-06-29 14:19:17
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forstudy001

新虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
对这一块没有了解，不过看了大家的回帖，学到一些，谢谢
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请各位高手多多指教！
15楼2011-06-30 12:49:56
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tju_dongla

金虫 (小有名气)
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引用回帖:
1982392楼: Originally posted by tongbu at 2010-08-28 12:27:29:
这个了解的不多，英国伦敦大学国王学院的戴建生在这一块做了好多年了

我好几个同学跟着这个戴建生啊，近来刚刚回国
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16楼2012-05-12 12:21:09
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tju_dongla

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2403271楼: Originally posted by yclonion at 2011-03-26 10:03:57:
医疗方面能用不，不知道

能用
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17楼2012-05-12 12:21:31
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tongbu

木虫 (正式写手)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2455608楼: Originally posted by tju_dongla at 2012-05-12 12:21:09:
我好几个同学跟着这个戴建生啊，近来刚刚回国

是吗，我师兄也在戴建生那里读博士
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18楼2012-05-14 12:56:02
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ls530720646

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2403271楼: Originally posted by yclonion at 2011-03-26 10:03:57:
医疗方面能用不，不知道

当然能用啦，并联指的是机器人或机床的结构是由多条运动链共同连接，指单纯的机械结构，应用场合非常广泛，就医疗方面，并联机构可用作触觉设备(haptic device)、Stewart和Delt结构可用作微创手术(著名的达芬奇手术机器人就有并联机构)、可穿戴式辅助医疗器械等等，其他非医疗领域应用场合的成功实例就更多了。
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追求卓越和极致，勿念侥幸！
19楼2012-05-14 14:44:27
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wxlxm0724

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2421954楼: Originally posted by liqi840604 at 2011-06-23 20:28:49
微分流形，泛函，李群李代数，微分几何，螺旋。。。。。并联机器人的基础已经是这些了，痛苦中~~~~

我也在做六自由度并联机器人，可不可以讨论一下啊。774206844
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20楼2012-11-15 10:50:43
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