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铜虫 (初入文坛)

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[交流] 【讨论】并联机器人理论与应用已有18人参与

并联机器人从80年代开始被广泛的研究，天津大学、哈工大等高校都有课题组在做并联机床的研发，北航、上交、燕山大学也有做机器人很强的大牛。
大家来说说目前并联机构的应用领域都有哪些，理论发展水平如何呀？我知道的最多应用是并联机床和机器人。

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cherish828

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1楼2010-08-28 00:15:12

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ls530720646

铜虫 (正式写手)

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引用回帖:

2403271楼: Originally posted by yclonion at 2011-03-26 10:03:57:
医疗方面能用不，不知道

当然能用啦，并联指的是机器人或机床的结构是由多条运动链共同连接，指单纯的机械结构，应用场合非常广泛，就医疗方面，并联机构可用作触觉设备(haptic device)、Stewart和Delt结构可用作微创手术(著名的达芬奇手术机器人就有并联机构)、可穿戴式辅助医疗器械等等，其他非医疗领域应用场合的成功实例就更多了。