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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 【讨论】并联机器人理论与应用
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381712839

铜虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】并联机器人理论与应用 已有18人参与

并联机器人从80年代开始被广泛的研究，天津大学、哈工大等高校都有课题组在做并联机床的研发，北航、上交、燕山大学也有做机器人很强的大牛。
    大家来说说目前并联机构的应用领域都有哪些，理论发展水平如何呀？我知道的最多应用是并联机床和机器人。
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1楼 2010-08-28 00:15:12
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gordon2008

荣誉版主 (著名写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
机器人可以分为串联机器人和并联机器人，两者各有优缺点，如，并联机器人的刚度比串联型的要好
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改变你所能改变的一切，适应你所不能适应的一切
10楼2011-06-24 09:04:09
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liuqh

铁杆木虫 (正式写手)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
支持这样的讨论，可不可以给我们外行也来点启蒙，什么是并联机器人，期待ing。
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2楼2010-08-28 08:55:35
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tongbu

木虫 (正式写手)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
这个了解的不多，英国伦敦大学国王学院的戴建生在这一块做了好多年了
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2010-08-28 12:27:29
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kanyunkanyue

铜虫 (小有名气)
★
381712839(金币+1):谢谢参与
现在并联机床发展的比较好，比如说Stewart机床
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5楼2010-10-19 11:14:26
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