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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] pid参数自整定 已有1人参与

请问pid参数自整定的过程是怎样的。
比如,对于时变系统而言,选取pid的初值,从什么时刻进行第一次pid参数自整定,又从什么时刻进行第二次pid参数自整定,依次类推;每一次pid参数自整定后,系统相应从初始时刻重新算起,还是从参数自整定的时刻算起。
谢谢
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

假如pid控制器参数在第10个采样时刻进行第一次自整定,那么整定以后,新的pid控制器应从那一个时刻开始起到控制作用
2楼2013-10-09 15:12:33
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possession

新虫 (初入文坛)

你做这个吗?
3楼2014-03-10 10:55:12
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