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汕头大学海洋科学接受调剂
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] pid参数自整定 已有1人参与

请问pid参数自整定的过程是怎样的。
比如，对于时变系统而言，选取pid的初值，从什么时刻进行第一次pid参数自整定，又从什么时刻进行第二次pid参数自整定，依次类推；每一次pid参数自整定后，系统相应从初始时刻重新算起，还是从参数自整定的时刻算起。
谢谢
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1楼 2013-10-09 14:43:53
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
假如pid控制器参数在第10个采样时刻进行第一次自整定，那么整定以后，新的pid控制器应从那一个时刻开始起到控制作用
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2楼2013-10-09 15:12:33
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possession

新虫 (初入文坛)
你做这个吗？
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3楼2014-03-10 10:55:12
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