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pid参数自整定已有1人参与
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请问pid参数自整定的过程是怎样的。 比如，对于时变系统而言，选取pid的初值，从什么时刻进行第一次pid参数自整定，又从什么时刻进行第二次pid参数自整定，依次类推；每一次pid参数自整定后，系统相应从初始时刻重新算起，还是从参数自整定的时刻算起。 谢谢 |
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