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pid参数自整定 已有1人参与
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请问pid参数自整定的过程是怎样的。 比如,对于时变系统而言,选取pid的初值,从什么时刻进行第一次pid参数自整定,又从什么时刻进行第二次pid参数自整定,依次类推;每一次pid参数自整定后,系统相应从初始时刻重新算起,还是从参数自整定的时刻算起。 谢谢 |
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