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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 如何求解这样的一个Riccati方程？交流一下
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miaozaoyang

木虫 (正式写手)

么么哒

[求助] 如何求解这样的一个Riccati方程？交流一下

待解方程形式为：
S为待求解的，A、C都已知
关键是中间多了一项S，不太好搞定。

如何求解呢？
are()可求解的是：A'*X + X*A - X*B*X +C = 0 这样的方程；
还有没有其他的函数啊？
谢谢啦。在线等一下。
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1楼2012-12-13 16:49:25
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
简单变形一下即可，将求解的方程变为

S(I+A)+(I+A)^TS-S-C=0

然后用are命令求解
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君子务本，静水流深
2楼2012-12-14 02:59:51
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miaozaoyang

木虫 (正式写手)

么么哒
引用回帖:
2楼: Originally posted by yinhu1988 at 2012-12-14 02:59:51
简单变形一下即可，将求解的方程变为

S(I+A)+(I+A)^TS-S-C=0

然后用are命令求解

这样还是不对啊。不过，谢谢你了。
后来我变形成这样的形式，用lyap()求解的。
S(0.5I+A)+(0.5I+A)^TS-C=0
还是要谢谢你了。
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3楼2012-12-14 09:36:21
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by miaozaoyang at 2012-12-14 02:36:21
这样还是不对啊。不过，谢谢你了。
后来我变形成这样的形式，用lyap()求解的。
S(0.5I+A)+(0.5I+A)^TS-C=0
还是要谢谢你了。...

这是一个很简单的Riccati方程，变形后ARE是可以直接求解的。求解前先检查你的矩阵符合不符合求解标准型。只要你的矩阵满足要求，不会不可能求解的。
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君子务本，静水流深
4楼2012-12-14 17:30:27
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miaozaoyang

木虫 (正式写手)

么么哒
引用回帖:
4楼: Originally posted by yinhu1988 at 2012-12-14 17:30:27
这是一个很简单的Riccati方程，变形后ARE是可以直接求解的。求解前先检查你的矩阵符合不符合求解标准型。只要你的矩阵满足要求，不会不可能求解的。...

恩，可以的。现在已经解决的。谢谢啦
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5楼2012-12-15 19:13:19
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