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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » 其它 » 【求助】Riccati传递矩阵法求解临界转速（有部分程序）
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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chunshui2003

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】Riccati传递矩阵法求解临界转速（有部分程序） 已有3人参与

我的专业是水轮发电机组振动，最近在研究Riccati传递矩阵法。但没有人交流，自己的思路总是有限，可能到了某一个节点就绕不过去了。下面的一段程序是根据闻邦椿院士编写的《高等转子动力学》P11的一个算例而来，涉及到Riccati传递矩阵法，希望在这里能有朋友帮忙看一下是哪里出了问题。毕竟我的这个专业有些偏，在算法和编程上力学的朋友更强。


l=[1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,1.3,0];      %13个结点
m=[2940,5880,5880,5880,5880,5880,5880,5880,5880,5880,5880,5880,2940];
Jp=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
Jd=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];       %不计转动惯量和陀螺力矩
I=[100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,100];
E=4393;
v=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];     %不计剪切影响
k=[1.96*10^9,0,0,1.96*10^9,0,0,1.96*10^9,0,0,1.96*10^9,0,0,1.96*10^9];    %油膜刚度
kb=[2.7048*10^9,0,0,2.7048*10^9,0,0,2.7048*10^9,0,0,2.7048*10^9,0,0,2.7048*10^9];       %轴承座刚度
mb=[3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577,3577];     %参振质量
S=[0,0;0,0];    %Riccati第一矩阵
s=1;
x=[];     %用于记录剩余量
for n=1864:1864       %试算频率
for i=1:13
K=k(i)*(kb(i)-mb(i)*n^2)/(k(i)+kb(i)-mb(i)*n^2)      %总刚度
u11=[1,l(i);0,1];
u12=[l(i)*(m(i)*n^2-K),(Jp(i)-Jd(i))*n^2;m(i)*n^2-K,0];
u21=(l(i)/(E*I(i))).*[l(i)/2,l(i)^2*(1-v(i))/6;1,l(i)/2];
u22=[1+l(i)^3*(1-v(i))*(m(i)*n^2-K)/(6*E*I(i)),l(i)+l(i)^2*(Jp(i)-Jd(i))*n^2/(2*E*I(i));l(i)^2*(m(i)*n^2-K)/(2*E*I(i)),1+l(i)*(Jp(i)-Jd(i))*n^2/(E*I(i))];
S=[u11*S+u12]*inv([u21*S+u22])
end
D=det(S);
x=[x,D];        %记录剩余量
end
n=1864:1:1864;     %产生曲线的横坐标
grid on
plot(n,x)

也许我发贴的版块可能不太对，但我觉得有一分希望永远比没有好。

[ Last edited by nono2009 on 2010-5-14 at 13:01 ]
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1楼 2010-05-12 19:51:51
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luomingqi

木虫 (正式写手)
★
小雨萌萌(金币+1):辛苦奖，鼓励一下 2010-05-12 22:22:56
不是很理解的，我搞的是线性系统的，常用MATLAB的，但是你 的这个东西，我怎么的都没有看懂的啊
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跟踪
2楼2010-05-12 22:13:35
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chunshui2003

木虫 (著名写手)
这是求解一个轴系统临界转速的程序，用的是传递矩阵法，Riccati的传递矩阵法。如果你要是搞转子应该知道。上面的程序是我在别人那里获得的，但他说有问题。我觉得也是，主要是建立“S”之后，我不太清楚如果求转速下一步的程序如何。我表达的可能不清楚，如果你有《高等转子动力学》看看就明白了。
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3楼2010-05-13 12:11:38
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bluesine

铁杆木虫 (职业作家)

科苑小木虫
nono2009:下次让楼主重新发帖比较好。转贴容易引起版面管理上的问题。谢谢。 2010-05-14 13:02:17
chunshui2003(金币+1):谢谢bluesine的建议，刚来本论坛不久，希望以后能和大家交流，我的专业水轮发电机组振动，也涉及到大量的非线性方面内容。 2010-05-15 12:26:24
编程的话请转到程序板块。
赞一下(1人) 回复此楼
板凳要做十年冷文章不发一个字
4楼2010-05-13 17:08:54
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jackie_qqq

银虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我现在做的 是双转子的子结构传递矩阵法！参考下！谢谢啦
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5楼2012-05-02 13:48:16
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WGY348

铜虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
您好，我也是研究转子动力学的，您的这个程序还在吗？我能看一下吗？
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只做第一个我
6楼2014-10-28 16:44:59
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