应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 物理 » 其他交流 » 关于多体系统传递矩阵法的问题
101/1返回列表
查看: 2340  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

dosking

金虫 (初入文坛)

[交流] 关于多体系统传递矩阵法的问题

最近在学习南理工芮筱亭教授的《多体系统传递矩阵法及其应用》，在学习了第8章内容后，按照书上的思路和算法，根据例8.1提供的例子（平面三摆）用matlab编制了程序。但是在运行的时候，求出总的传递矩阵后，再求两端的状态模量时，提示矩阵是奇异的，运算结果将不准确。调了好几个参数后还是这样。请问这是什么原因造成的？因为程序调试一直没有调通，心中很是苦闷焦急。所以我附上了自己编的例8.1（平面三摆）的程序，希望各位达人能够在百忙中帮我分析程序错误的原因，给予纠正。不胜感激，谢谢！！！
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 程序8.1.rar
    • 2013-01-20 13:12:15, 2.16 K

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-01-20 12:29:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

userhung

禁虫 (文学泰斗)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与
程序呢？没有呀~~~~~
赞一下 回复此楼
2楼2013-01-20 12:52:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dosking

金虫 (初入文坛)
不好意思，刚才附件没穿上来，现在补上。
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 程序8.1.rar
    • 2013-01-20 13:05:22, 2.16 K
3楼2013-01-20 13:06:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weiwei_l

木虫 (职业作家)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与
楼主加油
回复此楼
4楼2013-01-20 13:21:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hp2008hp

新虫 (初入文坛)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与

呵呵，这两天也在看这方面的书。
我看了一下你的源码，有些地方不太清楚。
首先，ex81new.m,第38行，初始化杆的转动惯量时，好像与书上的给定值不同。
此外，74行中，利用joint函数得到铰的传递函数时，我的理解，外接刚体输出端内力为0，这里的外接刚体沿传递方向的话，是不是应该代入的是U3的传递函数，即杆4的传递矩阵么？
赞一下(1人) 回复此楼
6楼2013-03-19 22:34:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luxlost

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你好 我最近也在学习这方面的内容  我在你的程序上做了些修改   但依然没能成功
不知道你现在问题解决了没有，如果解决了，能否给予一些帮助，不甚感激，如果还没解决，可以互相探讨学习一下，附上程序如下
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 8.1.zip
    • 2013-11-26 21:38:26, 2.75 K
7楼2013-11-26 21:38:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

那西撒斯之罪

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
南理工芮筱亭教授的《多体系统传递矩阵法及其应用》，有没有这本书的电子书啊。。我查自己学校的图书馆，没有，最近写论文急需这本书。。。拜托哦
赞一下(1人) 回复此楼
8楼2014-05-17 14:57:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

天马行空T

金虫 (著名写手)
祝福楼主
回复此楼
9楼2014-10-28 19:11:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

proejhy

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
还有人做传递矩阵法吗，这种方法的优势应该挺明显的，为什么近两年的论文都少见了呢

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼
10楼2017-02-23 13:16:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
yingying15885楼
2013-01-20 18:40   回复  
dosking(金币+1): 谢谢参与
华丽的飘过: 金币-1, 禁止纯表情拿金币 2013-03-21 07:01:06
相关版块跳转 我要订阅楼主 dosking 的主题更新
101/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 关于代码变化问题，想知道的进来 +9 且听虎啸 2026-08-07 12/600 2026-08-07 21:53 by 理想三旬2025
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode与中标关系的预测 +3 布布和一二 2026-08-07 3/150 2026-08-07 15:09 by gltch
[基金申请] filecode变化情况 +6 布布和一二 2026-08-07 22/1100 2026-08-07 14:45 by 且听虎啸
[论文投稿] 十年后又回来了，论文投稿求助 +4 哈哈114477 2026-08-01 4/200 2026-08-07 14:39 by jgy194592
[基金申请] 大家散了吧，后缀研究没有意义，别浪费时间了，过好目前的每一天，不要焦虑 +5 Tide man 2026-08-06 7/350 2026-08-07 13:11 by 医学老男孩
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[基金申请] 影响面上的因素 +8 布布和一二 2026-08-05 11/550 2026-08-06 10:41 by 宝贝虫子
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 好消息？这个有何含义？？？ +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 4/200 2026-08-05 09:59 by lfy8008
[基金申请] 有没有H口的？有收到消息的吗？ +3 超级海虾 2026-08-04 3/150 2026-08-04 17:26 by 学教育滴
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
[基金申请] 面上提前没消息，有中的吗 +14 archvillain 2026-08-02 18/900 2026-08-04 14:42 by archvillain
[基金申请] 什么时候能放榜呀？ +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭