应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 物理 » 其他交流 » 关于多体系统传递矩阵法的问题
51/1返回列表
查看: 1994  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

dosking

金虫 (初入文坛)

[交流] 关于多体系统传递矩阵法的问题

最近在学习南理工芮筱亭教授的《多体系统传递矩阵法及其应用》，在学习了第8章内容后，按照书上的思路和算法，根据例8.1提供的例子（平面三摆）用matlab编制了程序。但是在运行的时候，求出总的传递矩阵后，再求两端的状态模量时，提示矩阵是奇异的，运算结果将不准确。调了好几个参数后还是这样。请问这是什么原因造成的？因为程序调试一直没有调通，心中很是苦闷焦急。所以我附上了自己编的例8.1（平面三摆）的程序，希望各位达人能够在百忙中帮我分析程序错误的原因，给予纠正。不胜感激，谢谢！！！
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 程序8.1.rar
    • 2013-01-20 13:12:15, 2.16 K

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-01-20 12:29:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luxlost

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你好 我最近也在学习这方面的内容  我在你的程序上做了些修改   但依然没能成功
不知道你现在问题解决了没有，如果解决了，能否给予一些帮助，不甚感激，如果还没解决，可以互相探讨学习一下，附上程序如下
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 8.1.zip
    • 2013-11-26 21:38:26, 2.75 K
7楼2013-11-26 21:38:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

userhung

禁虫 (文学泰斗)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与
程序呢？没有呀~~~~~
赞一下 回复此楼
2楼2013-01-20 12:52:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dosking

金虫 (初入文坛)
不好意思，刚才附件没穿上来，现在补上。
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 程序8.1.rar
    • 2013-01-20 13:05:22, 2.16 K
3楼2013-01-20 13:06:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hp2008hp

新虫 (初入文坛)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与

呵呵，这两天也在看这方面的书。
我看了一下你的源码，有些地方不太清楚。
首先，ex81new.m,第38行，初始化杆的转动惯量时，好像与书上的给定值不同。
此外，74行中，利用joint函数得到铰的传递函数时，我的理解，外接刚体输出端内力为0，这里的外接刚体沿传递方向的话，是不是应该代入的是U3的传递函数，即杆4的传递矩阵么？
赞一下(1人) 回复此楼
6楼2013-03-19 22:34:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭