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dosking

金虫 (初入文坛)

[交流] 关于多体系统传递矩阵法的问题

最近在学习南理工芮筱亭教授的《多体系统传递矩阵法及其应用》，在学习了第8章内容后，按照书上的思路和算法，根据例8.1提供的例子（平面三摆）用matlab编制了程序。但是在运行的时候，求出总的传递矩阵后，再求两端的状态模量时，提示矩阵是奇异的，运算结果将不准确。调了好几个参数后还是这样。请问这是什么原因造成的？因为程序调试一直没有调通，心中很是苦闷焦急。所以我附上了自己编的例8.1（平面三摆）的程序，希望各位达人能够在百忙中帮我分析程序错误的原因，给予纠正。不胜感激，谢谢！！！
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    • 2013-01-20 13:12:15, 2.16 K

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1楼 2013-01-20 12:29:28
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那西撒斯之罪

铁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
南理工芮筱亭教授的《多体系统传递矩阵法及其应用》，有没有这本书的电子书啊。。我查自己学校的图书馆，没有，最近写论文急需这本书。。。拜托哦
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8楼2014-05-17 14:57:16
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userhung

禁虫 (文学泰斗)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与
程序呢？没有呀~~~~~
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2楼2013-01-20 12:52:25
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dosking

金虫 (初入文坛)
不好意思，刚才附件没穿上来，现在补上。
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    • 2013-01-20 13:05:22, 2.16 K
3楼2013-01-20 13:06:09
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hp2008hp

新虫 (初入文坛)
★
dosking(金币+1): 谢谢参与

呵呵，这两天也在看这方面的书。
我看了一下你的源码，有些地方不太清楚。
首先，ex81new.m,第38行，初始化杆的转动惯量时，好像与书上的给定值不同。
此外，74行中，利用joint函数得到铰的传递函数时，我的理解，外接刚体输出端内力为0，这里的外接刚体沿传递方向的话，是不是应该代入的是U3的传递函数，即杆4的传递矩阵么？
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6楼2013-03-19 22:34:30
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