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zhaoss_semi金虫 (小有名气)
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[求助]
工业机器人把圆画成了椭圆
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我们想购置一台别人的二手工业机器人（motoman的），去现场看。我们要求在机器人手臂上固定一支铅笔，求画一个圆。卖方工程师在试教盒上编程，取3个点画圆，结果画出来的是一个很明显的椭圆。请问这是什么情况，是不是某个关节的齿轮磨损了啊？ 如下图  |
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2楼2012-04-21 11:14:06
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3楼2012-04-21 15:39:21
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