应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 工业机器人把圆画成了椭圆
51/1返回列表
查看: 3791  |  回复: 13
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

zhaoss_semi

金虫 (小有名气)

[求助] 工业机器人把圆画成了椭圆

我们想购置一台别人的二手工业机器人（motoman的），去现场看。我们要求在机器人手臂上固定一支铅笔，求画一个圆。卖方工程师在试教盒上编程，取3个点画圆，结果画出来的是一个很明显的椭圆。请问这是什么情况，是不是某个关节的齿轮磨损了啊？
如下图
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
博士初工作
1楼 2012-04-21 10:04:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
zhaoss_semi: 金币+2, ★有帮助, 谢谢。 2012-04-21 17:14:24
引用回帖:
2楼: Originally posted by zhuzi1019 at 2012-04-21 11:14:06:
我研究方向是并联机器人，我们在用我们的样机测试的时候，有时候想走出圆的轨迹，但有时是有点误差，看着像是椭圆，但是你说的齿轮磨损的，肯定是不可能的，齿轮磨损走出来的轨迹肯定是有锯齿形的，我认为要是画的 ...

应该是你算法的问题，机器没啥问题，看机器画的线条都是光滑，说明走轨迹是没有问题的。
赞一下 回复此楼
who
7楼2012-04-21 17:12:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答

zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+3, ★★★很有帮助, 谢谢。那是不是算法补偿了就能解决画圆的问题呢 2012-04-21 17:07:47
我研究方向是并联机器人，我们在用我们的样机测试的时候，有时候想走出圆的轨迹，但有时是有点误差，看着像是椭圆，但是你说的齿轮磨损的，肯定是不可能的，齿轮磨损走出来的轨迹肯定是有锯齿形的，我认为要是画的轨迹是圆滑的，机器就应该没什么问题。
赞一下 回复此楼
who
2楼2012-04-21 11:14:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mynewgod

禁虫 (正式写手)
本帖内容被屏蔽
3楼2012-04-21 15:39:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遥远的天空

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+2, ★有帮助, 误差修正是不是随着机器人关节伸展位置不同会有所变化呢？ 2012-04-21 17:10:25
控制程序问题吧，误差修正
赞一下 回复此楼
奋斗
4楼2012-04-21 16:12:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 4/200 2026-08-29 04:18 by gy1nBQXYQJqL
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 4/200 2026-08-29 03:58 by gy1nBQXYQJqL
[博后之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 3/150 2026-08-29 03:23 by gy1nBQXYQJqL
[基金申请] 国自然评审意见 +11 wangmingqi 2026-08-28 15/750 2026-08-29 00:17 by fangyl2005
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+15) +13 晴天加油 2026-08-26 14/700 2026-08-28 18:36 by huagongfeihu
[基金申请] 系统查不到 +11 董八千 2026-08-26 11/550 2026-08-28 18:06 by Leogzhya
[基金申请] 基金不中，共勉 +11 eulota 2026-08-26 11/550 2026-08-28 14:22 by 火星超人xi
[基金申请] 哪位高人中了，把查询到的截图贴出来让我看看，让我长长见识 +5 yuleib84 2026-08-26 6/300 2026-08-28 00:02 by yudaoqian88
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[基金申请] 我不理解！ +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 国合可查了 +3 paperzjh 2026-08-26 3/150 2026-08-26 10:41 by LemmonTr
[基金申请] 国合现在查不到了吗？ +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 如果此刻你正在为国基感到焦虑，不妨来听听这首《基金之外》 +8 scalable 2026-08-24 8/400 2026-08-25 12:52 by jnhyjjm
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭