24小时热门版块排行榜    

查看: 3800  |  回复: 13
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

zhaoss_semi

金虫 (小有名气)

[求助] 工业机器人把圆画成了椭圆

我们想购置一台别人的二手工业机器人(motoman的),去现场看。我们要求在机器人手臂上固定一支铅笔,求画一个圆。卖方工程师在试教盒上编程,取3个点画圆,结果画出来的是一个很明显的椭圆。请问这是什么情况,是不是某个关节的齿轮磨损了啊?
如下图
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

博士初工作
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遥远的天空

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+2, 有帮助, 误差修正是不是随着机器人关节伸展位置不同会有所变化呢? 2012-04-21 17:10:25
控制程序问题吧,误差修正
奋斗
4楼2012-04-21 16:12:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答

zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+3, ★★★很有帮助, 谢谢。那是不是算法补偿了就能解决画圆的问题呢 2012-04-21 17:07:47
我研究方向是并联机器人,我们在用我们的样机测试的时候,有时候想走出圆的轨迹,但有时是有点误差,看着像是椭圆,但是你说的齿轮磨损的,肯定是不可能的,齿轮磨损走出来的轨迹肯定是有锯齿形的,我认为要是画的轨迹是圆滑的,机器就应该没什么问题。
who
2楼2012-04-21 11:14:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mynewgod

禁虫 (正式写手)

本帖内容被屏蔽

3楼2012-04-21 15:39:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gxzhouyong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+3, ★★★很有帮助, “控制精度是否达到要求”怎么理解? 2012-04-21 17:11:26
机械本体上面基本问题不大的,关键是轨迹规划的算法上面,插补算法是否适当,及控制精度是否能够达到要求。
5楼2012-04-21 16:49:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[教师之家] 导师吐槽:我怎么摊上了这么个极品研究生! +9 苏东坡二世 2026-08-23 9/450 2026-08-29 14:41 by hustersqt
[博后之家] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 5/250 2026-08-29 14:24 by jCd0dEvKHShX
[教师之家] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 5/250 2026-08-29 11:49 by jCd0dEvKHShX
[考研] 售一区SCI文章T0P,我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 6/300 2026-08-29 11:40 by jCd0dEvKHShX
[找工作] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 6/300 2026-08-29 11:29 by jCd0dEvKHShX
[考研] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +6 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 9/450 2026-08-29 11:18 by jCd0dEvKHShX
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+15) +14 晴天加油 2026-08-26 15/750 2026-08-29 11:06 by biily
[基金申请] 2026年叶企孙基金 +4 bud_bud 2026-08-27 7/350 2026-08-29 07:23 by foolishmani
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高,自己申请怎么就这么难 +12 Kittylucky 2026-08-27 13/650 2026-08-29 00:04 by superceng
[基金申请] 基金不中,共勉 +11 eulota 2026-08-26 11/550 2026-08-28 14:22 by 火星超人xi
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜? 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件,有关系吗? +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +19 angus9576 2026-08-25 23/1150 2026-08-26 10:03 by zp519
[基金申请] 明天应该可查了!? +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
信息提示
请填处理意见