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zhaoss_semi

金虫 (小有名气)

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[求助] 工业机器人把圆画成了椭圆

我们想购置一台别人的二手工业机器人（motoman的），去现场看。我们要求在机器人手臂上固定一支铅笔，求画一个圆。卖方工程师在试教盒上编程，取3个点画圆，结果画出来的是一个很明显的椭圆。请问这是什么情况，是不是某个关节的齿轮磨损了啊？
如下图

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博士初工作

1楼 2012-04-21 10:04:32

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sddgz

木虫 (著名写手)

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【答案】应助回帖

★ ★
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zhaoss_semi: 金币+2, ★有帮助, 是UP20，谢谢你的帮助，现在我就是想问一下这种情况机器人是不是正常的。 2012-04-23 09:03:47

上面回帖错误，不好意思。
我想知道楼主的motoman型号是？
因为制造装配的误差，以及标定的一些误差等。
可能导致工业机器人的理论轨迹和实际轨迹不一致。
一般来说，示教编程的方式，可能因为点距太大，在自动插补时候造成误差太大等。

能否说明你的型号，用途，可以叫业内的朋友帮你搞离线程序。
插补点比较密的那种。