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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 工业机器人把圆画成了椭圆
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sddgz

木虫 (著名写手)
zhaoss_semi: 回帖置顶 2012-04-25 20:32:16
现在我就是想问一下这种情况机器人是不是正常的。

回复：
    理论上来讲，新的机械手是不应该走成那样的，但是不排除二手机械手的减速机磨损，J1～J6关节的整体误差等。
在有就是示教编程时的点数，适当的加密，效果会好点。

请问你买这个机械手的主要用途是？
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11楼2012-04-24 22:54:10
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zhaoss_semi

金虫 (小有名气)
引用回帖:
11楼: Originally posted by sddgz at 2012-04-24 22:54:10:
现在我就是想问一下这种情况机器人是不是正常的。

回复：
    理论上来讲，新的机械手是不应该走成那样的，但是不排除二手机械手的减速机磨损，J1～J6关节的整体误差等。
在有就是示教编程时的点数，适当的加 ...

原本打算买来做激光加工的，精度要求比较高，看来这个二手的不靠谱啊。
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博士初工作
12楼2012-04-25 20:33:18
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0611121047

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

才看到。
如果没猜错的话，应该是各个电机的零点位置没有调整正确。导致控制系统中记录的示教点姿态不是当前姿态。从而在插补时圆平面计算错误。
看看是不？如果是，请回复，谢谢。我也在弄这个
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13楼2013-02-17 22:22:53
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》》》

金虫 (小有名气)
你把测试画圆的笔是装在机器人哪个关节上了，如果不是第六轴建议装在第六轴上试试，装在其他位置的话可能会少一个坐标变换，导致画出的椭圆。
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14楼2014-12-23 15:07:35
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