应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 工业机器人把圆画成了椭圆
51/1返回列表
查看: 3817  |  回复: 13
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

zhaoss_semi

金虫 (小有名气)

[求助] 工业机器人把圆画成了椭圆

我们想购置一台别人的二手工业机器人（motoman的），去现场看。我们要求在机器人手臂上固定一支铅笔，求画一个圆。卖方工程师在试教盒上编程，取3个点画圆，结果画出来的是一个很明显的椭圆。请问这是什么情况，是不是某个关节的齿轮磨损了啊？
如下图
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
博士初工作
1楼 2012-04-21 10:04:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

myIDname

木虫 (著名写手)

人民大会堂首席清洁工
看来是机器人的眼睛有比较严重的不对称散光，可以考虑配戴矫正眼镜。
赞一下 回复此楼
我们这里有勇敢的人民/荜路蓝缕以启山林/我们这里有无穷的生命/水牛稻米香蕉玉兰花
10楼2012-04-23 04:27:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答

zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+3, ★★★很有帮助, 谢谢。那是不是算法补偿了就能解决画圆的问题呢 2012-04-21 17:07:47
我研究方向是并联机器人，我们在用我们的样机测试的时候，有时候想走出圆的轨迹，但有时是有点误差，看着像是椭圆，但是你说的齿轮磨损的，肯定是不可能的，齿轮磨损走出来的轨迹肯定是有锯齿形的，我认为要是画的轨迹是圆滑的，机器就应该没什么问题。
赞一下 回复此楼
who
2楼2012-04-21 11:14:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mynewgod

禁虫 (正式写手)
本帖内容被屏蔽
3楼2012-04-21 15:39:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遥远的天空

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zhaoss_semi: 金币+2, ★有帮助, 误差修正是不是随着机器人关节伸展位置不同会有所变化呢？ 2012-04-21 17:10:25
控制程序问题吧，误差修正
赞一下 回复此楼
奋斗
4楼2012-04-21 16:12:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 国社科又开始会评了，不知道这次命运如何 +9 雨打竹帘 2026-08-30 13/650 2026-09-03 08:16 by kudofaye
[基金申请] 麻烦专家们看看评委们的意见（F口面上） +8 gdd2018 2026-08-28 13/650 2026-09-03 06:22 by 羽毛枫f
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 ero8OE6tv9cu 2026-09-02 4/200 2026-09-03 03:14 by rM1TE0WVDIIY
[博后之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 ero8OE6tv9cu 2026-09-02 6/300 2026-09-02 23:59 by rM1TE0WVDIIY
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难 +14 Kittylucky 2026-08-27 15/750 2026-09-02 19:35 by liumei0601
[基金申请] 科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题 +7 瞬息宇宙 2026-09-01 14/700 2026-09-02 17:33 by ma0526
[基金申请] 要骂人了，新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西，结果有个评委还在说凝练得不够 +9 瞬息宇宙 2026-08-31 17/850 2026-09-02 14:04 by anjeeshine
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+4 winsaint 2026-08-27 10/500 2026-09-02 11:35 by 大不刘6
[基金申请] 学科评审组评审是指会评吗？ +5 瞬息宇宙 2026-08-31 5/250 2026-09-02 10:13 by 雨冰共舞
[基金申请] 面上函评意见出来了，像什么等级？ 20+4 Tsingking1 2026-08-27 17/850 2026-09-01 19:51 by 超级无敌华子
[论文投稿] 小白求助 投论文要求的highlights应该如何写 5+3 l1963982152 2026-08-29 4/200 2026-09-01 09:04 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 基金未中，这种答复是模板吗？ +6 zhaosm1982 2026-08-27 7/350 2026-08-31 21:18 by qdxxmc
[基金申请] 面上意见出来了 +12 黄鸟于飞Chao 2026-08-29 23/1150 2026-08-31 18:57 by 黄鸟于飞Chao
[基金申请] 能否申诉？ +7 echo8914667 2026-08-30 8/400 2026-08-31 17:00 by yihongxu
[基金申请] 中青基了要发朋友圈吗？ +7 349506619 2026-08-28 7/350 2026-08-31 13:39 by 冼亮淀粉酶
[基金申请] 29号明天会评吗 +4 笨笨唐 2026-08-28 4/200 2026-08-31 09:30 by huixian257
[基金申请] 为什么到现在没收到通知？ +5 tannykie 2026-08-29 5/250 2026-08-30 21:05 by purplejack
[考博] 找导师 +6 yuanjiabao 2026-08-29 7/350 2026-08-30 14:40 by 生科新手
[基金申请] 我就是申请一个面上项目而已，这评审意见是按照杰青的条件评的吧？ +6 gouxfjh 2026-08-28 11/550 2026-08-30 07:57 by gouxfjh
[基金申请] 国自然评审意见 +13 wangmingqi 2026-08-28 19/950 2026-08-29 10:22 by Poppy1104
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭