直角坐标系X0,Y0,Z0中,有一个向量(a,b,c),坐标系绕此向量左手旋转θ角,此时得到新的直角坐标系X1Y1Z1。(两坐标系原点重合)
请问,在原坐标系中的任意点(x,y,z),在新坐标系中的坐标为何?请给出解析公式,或者变换矩阵也行。(a,b,c,θ已知)
现有的公式(或者说变换矩阵)都是绕坐标轴旋转。
题目很简单,似乎公式超复杂,我头大了,弄不出来,拜托数学高手!!
先给出正确公式的将得到100金币
[ Last edited by Doctorcbw on 2010-6-17 at 19:05 ] |