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hao_jian

木虫 (正式写手)

[交流] 【求助】请教解析几何高手:100金币求坐标任意转动变换的解析公式已有4人参与

直角坐标系X0,Y0,Z0中,有一个向量(a,b,c),坐标系绕此向量左手旋转θ角,此时得到新的直角坐标系X1Y1Z1。(两坐标系原点重合)
请问,在原坐标系中的任意点(x,y,z),在新坐标系中的坐标为何?请给出解析公式,或者变换矩阵也行。(a,b,c,θ已知)

现有的公式(或者说变换矩阵)都是绕坐标轴旋转。
题目很简单,似乎公式超复杂,我头大了,弄不出来,拜托数学高手!!
先给出正确公式的将得到100金币

[ Last edited by Doctorcbw on 2010-6-17 at 19:05 ]
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nmfsde

木虫 (正式写手)

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
javeey(金币+2):谢谢参与交流 2010-06-17 22:54:46
bluesine:这个。。。能简单给下过程否?呵呵 2010-06-18 08:16:52
hao_jian(金币+50):谢谢啦!分两次给 2010-06-18 10:54:55
hao_jian(金币+50):结果太好了! 2010-06-18 10:55:49
wuguocheng:授予EPI专家指数一枚 2010-06-18 21:09:13
bluesine(数学EPI+1):补上 2010-06-19 08:51:31

hao_jian

木虫 (正式写手)

Pchief

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
Doctorcbw(金币+1):谢谢 2010-06-17 19:06:39

Pchief

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
javeey(金币+3):谢谢提供帮助 2010-06-17 22:56:08
hao_jian(金币+20):辛苦了,可惜慢了一步 2010-06-18 10:57:10
bluesine(金币+5):算的很辛苦,奖励一下 2010-06-19 08:52:57
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