应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？
91/1返回列表
查看: 4588  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？ 已有1人参与

关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？另外连杆参数是怎么知道的呢？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-11-20 14:47:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuanhaihui25

铁虫 (小有名气)
建议看机器人学习导论
赞一下 回复此楼
2楼2015-11-20 16:06:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

深蓝924

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
Carl581: 金币+10, ★★★很有帮助, 谢谢 2015-11-21 22:52:28
不是唯一的，建议先看看基本的机器人理论的书，杆件坐标系分第一杆件坐标系与第二杆件坐标系，选择不同的杆件坐标系会有不同的原点。但最终结果是相同的。有了机器人模型不就有杆件参数了
赞一下(1人) 回复此楼
i am loving living every single day
3楼2015-11-20 21:40:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

深蓝924

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
池添添: 应助指数+1 2015-11-24 21:05:55
Carl581: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-10 11:02:17
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Carl581
i am loving living every single day
4楼2015-11-20 21:43:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

505510705

新虫 (小有名气)
不是唯一的，实际上DH模型的建模的首尾两个坐标系建模具有较大的随意性

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Carl581
5楼2015-11-21 07:25:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by 深蓝924 at 2015-11-20 21:43:12
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到

在这款软件里可以对机器人按自己的想法进行DH建模并且查到各个杆件参数吗？
赞一下 回复此楼
6楼2015-11-21 22:51:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
5楼: Originally posted by 505510705 at 2015-11-21 07:25:57
不是唯一的，实际上DH模型的建模的首尾两个坐标系建模具有较大的随意性

恩，谢谢，看来我的基础还不扎实
赞一下 回复此楼
7楼2015-11-21 22:54:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yuanhaihui25 at 2015-11-20 16:06:30
建议看机器人学习导论

恩恩，这本书看得还不够精
赞一下 回复此楼
8楼2015-11-21 23:08:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lolita_cc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 深蓝924 at 2015-11-20 21:43:12
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到

请问怎么查询杆件参数呢？
赞一下 回复此楼
9楼2016-05-30 21:17:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Carl581 的主题更新
91/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿华中农业071010，总分320求调剂 +5 困困困困坤坤 2026-03-20 6/300 2026-03-22 17:41 by hxsm
[考研] 求调剂 +6 十三加油 2026-03-21 6/300 2026-03-22 17:00 by i_cooler
[考研] 324求调剂 +6 lucky呀呀呀鸭 2026-03-20 6/300 2026-03-22 16:01 by ColorlessPI
[考研] 269专硕求调剂 +6 金恩贝 2026-03-21 6/300 2026-03-22 14:31 by ColorlessPI
[考研] 材料学硕301分求调剂 +7 Liyouyumairs 2026-03-21 7/350 2026-03-21 22:31 by peike
[考研] 307求调剂 +3 余意卿 2026-03-18 3/150 2026-03-21 17:31 by ColorlessPI
[考研] 265求调剂 +12 梁梁校校 2026-03-19 14/700 2026-03-21 13:38 by lature00
[考研] 070300化学319求调剂 +7 锦鲤0909 2026-03-17 7/350 2026-03-21 03:46 by JourneyLucky
[考研] 083200学硕321分一志愿暨南大学求调剂 +3 innocenceF 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:35 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 Ma_xt 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:05 by JourneyLucky
[考研] 材料专业求调剂 +6 hanamiko 2026-03-18 6/300 2026-03-21 00:24 by JourneyLucky
[考研] 22408 344分 求调剂 一志愿 华电计算机技术 +4 solanXXX 2026-03-20 4/200 2026-03-20 23:49 by alg094825
[考研] 一志愿中海洋材料工程专硕330分求调剂 +8 小材化本科 2026-03-18 8/400 2026-03-20 23:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿武汉理工材料工程专硕调剂 +9 Doleres 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:36 by JourneyLucky
[考研] 288求调剂 +16 于海海海海 2026-03-19 16/800 2026-03-20 22:28 by JourneyLucky
[考研] 329求调剂 +9 想上学吖吖 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:01 by luoyongfeng
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +7 困于星晨 2026-03-17 9/450 2026-03-20 17:38 by 无懈可击111
[考研] 求调剂 +3 暗涌afhb 2026-03-16 3/150 2026-03-20 00:28 by 河南大学校友
[考研] 081700化工学硕调剂 +3 【1】 2026-03-16 3/150 2026-03-19 23:40 by edmund7
[考研] 0703化学调剂 +3 妮妮ninicgb 2026-03-17 3/150 2026-03-18 10:29 by macy2011
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭