应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？
91/1返回列表
查看: 4633  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？ 已有1人参与

关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？另外连杆参数是怎么知道的呢？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-11-20 14:47:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuanhaihui25

铁虫 (小有名气)
建议看机器人学习导论
赞一下 回复此楼
2楼2015-11-20 16:06:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

深蓝924

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
Carl581: 金币+10, ★★★很有帮助, 谢谢 2015-11-21 22:52:28
不是唯一的，建议先看看基本的机器人理论的书，杆件坐标系分第一杆件坐标系与第二杆件坐标系，选择不同的杆件坐标系会有不同的原点。但最终结果是相同的。有了机器人模型不就有杆件参数了
赞一下(1人) 回复此楼
i am loving living every single day
3楼2015-11-20 21:40:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

深蓝924

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
池添添: 应助指数+1 2015-11-24 21:05:55
Carl581: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-10 11:02:17
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Carl581
i am loving living every single day
4楼2015-11-20 21:43:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

505510705

新虫 (小有名气)
不是唯一的，实际上DH模型的建模的首尾两个坐标系建模具有较大的随意性

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Carl581
5楼2015-11-21 07:25:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by 深蓝924 at 2015-11-20 21:43:12
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到

在这款软件里可以对机器人按自己的想法进行DH建模并且查到各个杆件参数吗？
赞一下 回复此楼
6楼2015-11-21 22:51:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
5楼: Originally posted by 505510705 at 2015-11-21 07:25:57
不是唯一的，实际上DH模型的建模的首尾两个坐标系建模具有较大的随意性

恩，谢谢，看来我的基础还不扎实
赞一下 回复此楼
7楼2015-11-21 22:54:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yuanhaihui25 at 2015-11-20 16:06:30
建议看机器人学习导论

恩恩，这本书看得还不够精
赞一下 回复此楼
8楼2015-11-21 23:08:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lolita_cc

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 深蓝924 at 2015-11-20 21:43:12
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到

请问怎么查询杆件参数呢？
赞一下 回复此楼
9楼2016-05-30 21:17:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Carl581 的主题更新
91/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 291 求调剂 +40 化工2026届毕业� 2026-04-09 41/2050 2026-04-15 21:54 by noqvsozv
[考研] 材料299专硕求调剂 +17 +21 2026-04-09 17/850 2026-04-15 17:20 by zs92450
[考研] 化学070300 求调剂 +23 哈哈哈^_^ 2026-04-12 23/1150 2026-04-14 16:30 by zhouxiaoyu
[考研] 食品与营养（0955）271求调剂 +15 升格阿达 2026-04-12 16/800 2026-04-14 13:18 by 浮若_安生
[考研] 245求调剂 +6 冰糖橘?汽水 2026-04-13 10/500 2026-04-14 10:49 by jyl0317
[考研] 一志愿华南理工大学331分材料求调剂 +10 天下ww 2026-04-09 11/550 2026-04-13 23:25 by pies112
[考研] 297工科，求调剂? +13 河南农业大学-能 2026-04-12 13/650 2026-04-13 14:12 by dingyanbo1
[考研] 生物学调剂 +11 小冉要努力 2026-04-10 13/650 2026-04-13 11:46 by 电化学及催化
[考研] 一志愿浙大生物325分求调剂 +9 zysheng 2026-04-12 9/450 2026-04-12 22:31 by yuyin1233
[教师之家] 山东双非院校考核超级无底线，领导幸灾乐祸，教师遭殃恐 +3 qut2026 2026-04-11 7/350 2026-04-12 20:24 by qut2026
[考研] 295分求调剂 +13 ?要上岸? 2026-04-10 13/650 2026-04-12 15:37 by laoshidan
[考研] 0854调剂 +12 长弓傲 2026-04-09 13/650 2026-04-12 09:56 by 逆水乘风
[考研] 326求调剂 +6 Shansyn 2026-04-10 6/300 2026-04-12 09:46 by hammer3
[考研] 求调剂 +3 胃痉挛累了 2026-04-11 5/250 2026-04-11 14:13 by luhong1990
[考研] 0854调剂 +8 950824he@ 2026-04-09 8/400 2026-04-11 10:11 by zhq0425
[考研] 22408 352分求调剂0854类 +4 努力的夏末 2026-04-09 4/200 2026-04-11 09:57 by zhq0425
[考研] 一志愿矿大，材料工程专硕314分，0856可调都可以 +15 无懈可击的巨人 2026-04-09 15/750 2026-04-10 18:10 by hmn_wj
[考研] 调剂申请086000一志愿西北农林科技大学生物与医药320分-本科齐鲁工业大学 +3 美美女士 2026-04-09 3/150 2026-04-10 10:31 by liuhuiying09
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 13/650 2026-04-10 10:27 by liuhuiying09
[考研] 本科西工大 0856 324求调剂 +10 wysyjs25 2026-04-09 11/550 2026-04-10 08:37 by 5268321
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭