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关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？ 已有1人参与
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| 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？另外连杆参数是怎么知道的呢？ |
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yuanhaihui25
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