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关于ABB120机器人的DH建模方法,6个坐标系原点的选择是唯一的吗? 已有1人参与
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| 关于ABB120机器人的DH建模方法,6个坐标系原点的选择是唯一的吗?另外连杆参数是怎么知道的呢? |
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9楼2016-05-30 21:17:16
yuanhaihui25
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2楼2015-11-20 16:06:30
深蓝924
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3楼2015-11-20 21:40:48
深蓝924
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4楼2015-11-20 21:43:12













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Carl581