应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？
51/1返回列表
查看: 4604  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？ 已有1人参与

关于ABB120机器人的DH建模方法，6个坐标系原点的选择是唯一的吗？另外连杆参数是怎么知道的呢？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-11-20 14:47:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
4楼: Originally posted by 深蓝924 at 2015-11-20 21:43:12
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到

在这款软件里可以对机器人按自己的想法进行DH建模并且查到各个杆件参数吗？
赞一下 回复此楼
6楼2015-11-21 22:51:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

yuanhaihui25

铁虫 (小有名气)
建议看机器人学习导论
赞一下 回复此楼
2楼2015-11-20 16:06:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

深蓝924

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
Carl581: 金币+10, ★★★很有帮助, 谢谢 2015-11-21 22:52:28
不是唯一的，建议先看看基本的机器人理论的书，杆件坐标系分第一杆件坐标系与第二杆件坐标系，选择不同的杆件坐标系会有不同的原点。但最终结果是相同的。有了机器人模型不就有杆件参数了
赞一下(1人) 回复此楼
i am loving living every single day
3楼2015-11-20 21:40:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

深蓝924

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
池添添: 应助指数+1 2015-11-24 21:05:55
Carl581: 金币+10, ★★★很有帮助 2015-12-10 11:02:17
对于ABB IRB120型机器人，可以使用ABB公司的RobotStudio进行仿真模拟，具体的杆件参数应该可以查询到
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Carl581
i am loving living every single day
4楼2015-11-20 21:43:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 274求调剂 +13 顾九笙要谦虚 2026-03-24 19/950 2026-03-26 13:30 by 小小麦片
[考研] 考研调剂 +6 来好运来来来 2026-03-21 7/350 2026-03-25 22:43 by 418490947
[考研] 08工学调剂 +13 用户573181 2026-03-20 18/900 2026-03-25 22:00 by zbssa
[考研] 299求调剂 +7 某某某某位 2026-03-21 8/400 2026-03-25 20:34 by 热情沙漠
[考研] 网络空间安全0839招调剂 +4 w320357296 2026-03-25 6/300 2026-03-25 17:59 by 255671
[考研] 0854电子信息求调剂 +7 α____ 2026-03-22 9/450 2026-03-25 13:37 by α____
[考研] 材料调剂 +3 iwinso 2026-03-23 3/150 2026-03-25 11:29 by greychen00
[考研] 318求调剂 +3 plum李子 2026-03-23 3/150 2026-03-25 09:42 by 雾散后相遇lc
[考研] 材料调剂 +6 匹克i 2026-03-23 6/300 2026-03-24 21:09 by greychen00
[考研] 321求调剂 +4 Ymlll 2026-03-24 4/200 2026-03-24 14:44 by sprinining
[考研] 一志愿华东理工大学081700，初试分数271 +5 kotoko_ik 2026-03-23 6/300 2026-03-24 10:29 by 学术搬砖er
[考研] 求调剂 +7 十三加油 2026-03-21 7/350 2026-03-23 23:48 by 热情沙漠
[考研] 336求调剂 +4 收到VS 2026-03-20 4/200 2026-03-23 19:02 by macy2011
[考研] 298求调剂 +8 上岸6666@ 2026-03-20 8/400 2026-03-23 11:02 by laoshidan
[考研] 315分，诚求调剂，材料与化工085600 +3 13756423260 2026-03-22 3/150 2026-03-22 20:11 by edmund7
[考研] 269专硕求调剂 +6 金恩贝 2026-03-21 6/300 2026-03-22 14:31 by ColorlessPI
[考研] 336求调剂 +5 rmc8866 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:24 by 学员8dgXkO
[考研] 332求调剂 +3 凤凰院丁真 2026-03-20 3/150 2026-03-21 10:27 by luoyongfeng
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 320求调剂0856 +3 不想起名字112 2026-03-19 3/150 2026-03-19 22:53 by 学员8dgXkO
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭