24小时热门版块排行榜    

查看: 2025  |  回复: 5
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

gxm1979429

金虫 (正式写手)


[求助] UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值? 已有2人参与

UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值?谢谢
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mushroomsl

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-08-07 08:34:15
可以参考一下 最优状态估计 这本书,里面有你想要的答案...

您说的是美国西蒙著的那本书吗?

[ 发自小木虫客户端 ]
6楼2015-08-07 16:25:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 6 个回答

六个柚子

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看过程噪声和观测噪声的干扰程度,一般情况下定一个标准,就可以利用循环搜索算法确定一个最优的参数。
2楼2015-05-17 10:07:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个和你环境有关系
3楼2015-05-18 19:31:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mushroomsl

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-05-18 19:31:08
这个和你环境有关系

您好,向您请教一下UKF的问题,ukf中状态预估,用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均,两者的区别在哪里?用ut变换的目的是什么?
4楼2015-08-06 21:01:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 08工学调剂 +9 用户573181 2026-03-20 14/700 2026-03-24 16:21 by liujinyu80
[考研] 299求调剂 +7 某某某某位 2026-03-21 7/350 2026-03-24 15:24 by cuifj
[考研] 277分求调剂,跨调材料 +3 考研调剂lxh 2026-03-24 3/150 2026-03-24 13:52 by JourneyLucky
[考研] 【双一流院校新能源、环境材料,材料加工与模拟招收大量调剂】 +4 Higraduate 2026-03-22 7/350 2026-03-24 11:23 by 种大树
[考研] 一志愿华东理工大学081700,初试分数271 +5 kotoko_ik 2026-03-23 6/300 2026-03-24 10:29 by 学术搬砖er
[考研] 一志愿吉大化学322求调剂 +4 17501029541 2026-03-23 6/300 2026-03-24 10:21 by 戴围脖的小蚊子
[考研] 344求调剂 +3 desto 2026-03-24 3/150 2026-03-24 10:09 by 搏击518
[考研] 336求调剂 +4 收到VS 2026-03-20 4/200 2026-03-23 19:02 by macy2011
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
[考研] 求调剂材料学硕080500,总分289分 5+3 @taotao 2026-03-19 21/1050 2026-03-23 10:17 by 冠c哥
[考研] 275求调剂 +6 shansx 2026-03-22 8/400 2026-03-22 15:27 by barlinike
[基金申请] 山东省面上项目限额评审 +4 石瑞0426 2026-03-19 4/200 2026-03-22 08:50 by Wei_ren
[考研] 一志愿华中科技大学071000,求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 广西大学材料导师推荐 +3 夏夏夏小正 2026-03-17 5/250 2026-03-21 22:20 by 金昊ML
[考研] 材料工程专硕 348分求调剂 +3 冬辞. 2026-03-17 5/250 2026-03-21 18:47 by 学员8dgXkO
[考研] 313求调剂 +4 肆叁贰壹22 2026-03-19 4/200 2026-03-21 17:33 by ColorlessPI
[考研] 279求调剂 +5 红衣隐官 2026-03-21 5/250 2026-03-21 14:59 by lature00
[考研] 一志愿武汉理工材料工程专硕调剂 +9 Doleres 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:36 by JourneyLucky
[考研] 材料学硕318求调剂 +5 February_Feb 2026-03-19 5/250 2026-03-19 23:51 by 23Postgrad
[考研] 材料考研调剂 +3 xwt。 2026-03-19 3/150 2026-03-19 11:22 by w沐阳w
信息提示
请填处理意见