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gxm1979429

金虫 (正式写手)


[求助] UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值? 已有2人参与

UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值?谢谢
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

★ ★ ★ ★ ★
gxm1979429(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2015-08-31 23:40:55
引用回帖:
4楼: Originally posted by mushroomsl at 2015-08-06 21:01:43
您好,向您请教一下UKF的问题,ukf中状态预估,用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均,两者的区别在哪里?用ut变换的目的是什么?...

可以参考一下 最优状态估计 这本书,里面有你想要的答案
5楼2015-08-07 08:34:15
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六个柚子

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看过程噪声和观测噪声的干扰程度,一般情况下定一个标准,就可以利用循环搜索算法确定一个最优的参数。
2楼2015-05-17 10:07:32
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个和你环境有关系
3楼2015-05-18 19:31:08
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mushroomsl

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-05-18 19:31:08
这个和你环境有关系

您好,向您请教一下UKF的问题,ukf中状态预估,用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均,两者的区别在哪里?用ut变换的目的是什么?
4楼2015-08-06 21:01:43
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