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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值？
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gxm1979429

金虫 (正式写手)

[求助] UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值？ 已有2人参与

UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值？谢谢
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1楼 2015-05-17 08:58:29
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六个柚子

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看过程噪声和观测噪声的干扰程度，一般情况下定一个标准，就可以利用循环搜索算法确定一个最优的参数。
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2楼2015-05-17 10:07:32
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个和你环境有关系
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3楼2015-05-18 19:31:08
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mushroomsl

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-05-18 19:31:08
这个和你环境有关系

您好，向您请教一下UKF的问题，ukf中状态预估，用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均，两者的区别在哪里？用ut变换的目的是什么？
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4楼2015-08-06 21:01:43
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)
★ ★ ★ ★ ★
gxm1979429(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2015-08-31 23:40:55
引用回帖:
4楼: Originally posted by mushroomsl at 2015-08-06 21:01:43
您好，向您请教一下UKF的问题，ukf中状态预估，用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均，两者的区别在哪里？用ut变换的目的是什么？...

可以参考一下 最优状态估计 这本书，里面有你想要的答案
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5楼2015-08-07 08:34:15
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mushroomsl

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-08-07 08:34:15
可以参考一下 最优状态估计 这本书，里面有你想要的答案...

您说的是美国西蒙著的那本书吗？

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6楼2015-08-07 16:25:00
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