应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值？
61/1返回列表
查看: 1954  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

gxm1979429

金虫 (正式写手)

[求助] UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值？ 已有2人参与

UKF中系统噪声方差和观测噪声方差如何取值？谢谢
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2015-05-17 08:58:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

六个柚子

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看过程噪声和观测噪声的干扰程度，一般情况下定一个标准，就可以利用循环搜索算法确定一个最优的参数。
赞一下 回复此楼
2楼2015-05-17 10:07:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个和你环境有关系
赞一下 回复此楼
3楼2015-05-18 19:31:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mushroomsl

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-05-18 19:31:08
这个和你环境有关系

您好，向您请教一下UKF的问题，ukf中状态预估，用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均，两者的区别在哪里？用ut变换的目的是什么？
赞一下 回复此楼
4楼2015-08-06 21:01:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)
★ ★ ★ ★ ★
gxm1979429(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2015-08-31 23:40:55
引用回帖:
4楼: Originally posted by mushroomsl at 2015-08-06 21:01:43
您好，向您请教一下UKF的问题，ukf中状态预估，用非线性函数直接预估出来的值和利用Sigma点代入非线性函数然后求加权平均，两者的区别在哪里？用ut变换的目的是什么？...

可以参考一下 最优状态估计 这本书，里面有你想要的答案
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2015-08-07 08:34:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mushroomsl

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-08-07 08:34:15
可以参考一下 最优状态估计 这本书，里面有你想要的答案...

您说的是美国西蒙著的那本书吗？

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
6楼2015-08-07 16:25:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 gxm1979429 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭