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朱代双

铁虫 (初入文坛)

[求助] 已知物体原空间坐标和旋转角度,求旋转后的空间坐标或相对位移 已有3人参与

亲爱的虫友们:
       你们好,请大家帮我看看这个数学问题怎么解,谢谢啦!

已知物体原空间坐标和旋转角度,求旋转后的空间坐标或相对位移
数学计算.png
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

如何受力发生旋转?
2楼2015-04-15 23:05:09
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朱代双

铁虫 (初入文坛)

随意旋转,具体地说是平移和旋转,请问有解吗?
3楼2015-04-16 08:57:54
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mylifeljy

禁虫 (正式写手)

感谢参与,应助指数 +1
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4楼2015-04-16 21:35:33
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hzhbeyond

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
有了旋转后的角度就可以先求出它的单位方向向量,又因为长度已知,只要再求出旋转后的物体上的任一点就可以确定端点坐标了
5楼2015-04-17 19:57:19
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mygt_hit

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
需要找一个参考点,平移加一个向量就可以;旋转的话需要确定一个旋转矩阵,乘以原向量就是旋转后的向量。
总之是平移和旋转的叠加。
知其然,知其所以然。
6楼2015-04-18 10:01:34
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